用单片机实现PID算法

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 楼主| wyc20091440 发表于 2013-5-11 14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wyc20091440 于 2013-5-11 16:15 编辑

本人快交毕业设计了,但是程序不会写,哪位高手帮我写一段程序?就是PID算法在单片机上实现控制就行!谢啦
程序金左手 发表于 2013-5-11 16:23 | 显示全部楼层
,,,晕。。。PID算法。。。也分很多种的。。而且你的用途不同。种类也不同的。就算帮你写了,你如果没有一点PID知识。。你也是完全不明白里面的工作原理的。。。。。
 楼主| wyc20091440 发表于 2013-5-11 17:23 | 显示全部楼层
程序金左手 发表于 2013-5-11 16:23
,,,晕。。。PID算法。。。也分很多种的。。而且你的用途不同。种类也不同的。就算帮你写了,你如果没有 ...

PID的原理我懂  就是不会写程序  用增量式就行
dirtwillfly 发表于 2013-5-11 19:48 来自手机 | 显示全部楼层
在网上找一个改改
 楼主| wyc20091440 发表于 2013-5-11 19:55 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2013-5-11 19:48
在网上找一个改改

单片机刚开始学没几天,在网上找了几个,不知道怎么改。大神,帮写个吧!
xulunhuang 发表于 2013-5-13 01:10 | 显示全部楼层
理论到忘记了,可以使用的程序倒有的。在www.MCU-CLUB.com可以下载的,或Email: mcs51@autosailin.com 索取。
程序金左手 发表于 2013-5-13 08:05 | 显示全部楼层
程序金左手 发表于 2013-5-11 16:23
,,,晕。。。PID算法。。。也分很多种的。。而且你的用途不同。种类也不同的。就算帮你写了,你如果没有 ...

PID的原理我懂  就是不会写程序  用增量式就行

原理你懂,,,那增量式中P的主要做用是什么,。。位置式中P的主要做用是什么。。。
oo无忧草 发表于 2013-11-17 00:49 | 显示全部楼层
位置式的我有,要的话可以贴给你参考,增量式的以前写过,后来用不着删掉了。
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