[CAN-bus/DeviceNet] 步进电机快速启动问题

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 楼主| 大超1125 发表于 2013-5-17 22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的步进电机是42BYG250CII型的,驱动电动转台转动转动,传动比为180,我想问下,步进电机启动加速时间一般为多少?我要想让步进电机以750转/min的速度启动,每隔0.3s启动一次,每次运行0.3s,这样可行吗?加速时间一般为多少?
jrcsh 发表于 2013-5-18 03:42 | 显示全部楼层
自己实测试把,在额定电压下带上负载,把频率慢慢升上去,每次加一倍频率,起动不了的,就降下1/4  

以180的变数比来说~~~~ 2.5k 的频率因当可以直接起动了,加速度都省下, 不过这是理论。

谁知你的结构和负载是怎么样的,用上边的方法试试,实操出结果
jrcsh 发表于 2013-5-18 03:45 | 显示全部楼层
把最低频率可以保守些取,以保证每次的起动成功


  至于你的0.3S 工作~~~间隔~~~~  我觉得好无聊~~~~~  残留惯动量问题
受不了了 发表于 2013-5-18 10:04 | 显示全部楼层
0.3秒,有点危险,甚至爬不到你的最高速就得考虑降速了,居然还想750转/min的速度启动,看来楼主要一两个月后才能交差了
 楼主| 大超1125 发表于 2013-5-18 10:21 | 显示全部楼层
jrcsh 发表于 2013-5-18 03:45
把最低频率可以保守些取,以保证每次的起动成功


我的驱动器是8细分的,750转的话频率是20000Hz,那一般步进电机工作时间和间隔最小得多少啊
受不了了 发表于 2013-5-18 11:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 受不了了 于 2013-5-18 11:33 编辑

步进电机要啥工作时间和停顿时间间隔?我给它1赫兹的频率会转吧,10赫兹会转吧,怎么区分工作和停顿。当然在某个低频时会共振
jrcsh 发表于 2013-5-19 01:01 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2013-5-18 11:32
步进电机要啥工作时间和停顿时间间隔?我给它1赫兹的频率会转吧,10赫兹会转吧,怎么区分工作和停顿。当然 ...

当你带上负载,无反锁连接时~~~~   负载 和转动件带来的惯动量就要考虑了直接被反馈到 电机上了,当超出自锁的力剧电机就要失步了
winsunhy 发表于 2013-5-19 09:10 | 显示全部楼层
闭环步进也许可以满足楼主要求。
 楼主| 大超1125 发表于 2013-5-20 11:15 | 显示全部楼层
winsunhy 发表于 2013-5-19 09:10
闭环步进也许可以满足楼主要求。

就是使用闭环步进的方法,如果使用PID控制,怎么选择采样周期呢?电机的纯滞后时间怎么计算呢?
feng89 发表于 2013-5-21 09:23 | 显示全部楼层
步进电机能750转起步!!

普通的,起动很困难的,就算转起来了,都没有力,看看电机转矩曲线吧,1K以上就是下降了,

也就是步进电机正常情况下,不要超过300转一分钟,过了,力就下降了.

wuzx-61 发表于 2013-5-27 07:11 | 显示全部楼层
步进电机工作20秒左右有些烫手是什么原因
mmuuss586 发表于 2013-5-27 08:33 | 显示全部楼层
wuzx-61 发表于 2013-5-27 07:11
步进电机工作20秒左右有些烫手是什么原因

多少温度啊?
和电机,你驱动器设的电流有关系。
wuzx-61 发表于 2013-5-27 13:10 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2013-5-27 08:33
多少温度啊?
和电机,你驱动器设的电流有关系。

大概70~80度吧。
wuzx-61 发表于 2013-5-27 13:15 | 显示全部楼层
谢谢“mmuus586"的回复!能否用降压或限流控制?
mmuuss586 发表于 2013-5-28 08:33 | 显示全部楼层
wuzx-61 发表于 2013-5-27 13:15
谢谢“mmuus586"的回复!能否用降压或限流控制?

那电机的力会下降。
可以考虑用东方马大,或上海鸣志,深圳汉德堡。
或德国,意大利的试试。
wuzx-61 发表于 2013-5-28 10:22 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2013-5-28 08:33
那电机的力会下降。
可以考虑用东方马大,或上海鸣志,深圳汉德堡。
或德国,意大利的试试。 ...

谢谢"mmuuss586"解答!
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