MMA7455三轴加速度的问题

发表于 2013-5-24 21:39

2g量程 64LSB/g
当寄存器中的值 = 64时，角度算出来正好是90°
但是寄存器的值 = 63时，角度是79.8°
这个误差也太大了吧有人熟悉MMA7455的可以说一下吗

发表于 2013-5-24 22:06

这是加速度传感器，你怎么得到角度的？怎么计算的？

发表于 2013-5-25 12:29

lcdi 发表于 2013-5-24 22:06
这是加速度传感器，你怎么得到角度的？怎么计算的？

把模块放偏就会在垂直方向有一个分量，再用反正弦就求出来了

发表于 2013-5-25 15:22

本帖最后由 lcdi 于 2013-5-25 15:28 编辑

jy02326166 发表于 2013-5-25 12:29
把模块放偏就会在垂直方向有一个分量，再用反正弦就求出来了

原来是计算重力偏角啊，三角函数不是线性的（越大角度分辨率越低），50度以下就容易分辨了，这样的结果很正常啊，传感器的分辨率太低了！

发表于 2013-5-25 21:24

lcdi 发表于 2013-5-25 15:22
原来是计算重力偏角啊，三角函数不是线性的（越大角度分辨率越低），50度以下就容易分辨了，这样的结果很 ...

明白了谢谢:D

发表于 2013-5-25 21:38

jy02326166 发表于 2013-5-25 21:24
明白了谢谢

想要分辨率高些可以用mma8451,4096LSB/G，这就比较厉害了。淘宝上有卖的。

发表于 2014-9-25 16:26

你好，我现在也在用三轴加速度传感器，请问一下，板子装个一个电钻里，一开手电钻，位置没动，检测的角度就乱七八糟的。为什么啊？大侠！

发表于 2014-9-25 16:37

之前用過7455，不知道是配置不對還是怎麼了，讀出來的數就是誤差比較大，模擬的7361誤差還比他小