单片机控制10个电动推杆硬件电路

发表于 2013-5-24 22:26

本人学生，有个项目需要用单片机同时控制10个台湾MOTECK的LD3系列电动推杆，不知道该怎么选芯片，搭建硬件电路，有没有人指点下，不甚感激！

发表于 2013-5-24 23:09

我觉得最好用AVR吧偏控制精简指令集资料也叫全有相应的PWM波输出口 8051核容易上手

发表于 2013-5-24 23:16

要看怎么控制了,

发表于 2013-5-25 10:41

zhangmangui 发表于 2013-5-24 23:09
我觉得最好用AVR吧偏控制精简指令集资料也叫全有相应的PWM波输出口 8051核容易上手 ...

就是想控制10个推杆协调动作，不知道一个单片机行不行，项目前期只是一个主动控制，后期还涉及到神经网络控制的拓展，还有就是不知道推杆的驱动模块该怎么选。

发表于 2013-5-25 10:46

剑无锋发表于 2013-5-25 10:41
就是想控制10个推杆协调动作，不知道一个单片机行不行，项目前期只是一个主动控制，后期还涉及到神经网络 ...

还有，我们买回来的电动推杆有六根线，其中四根信号线，电路图显示有两个ＨＡＬＬ传感器，分别有data1、data2的信号输出，不知道俩个信号该怎么处理。

发表于 2013-5-25 11:39

剑无锋发表于 2013-5-25 10:46
还有，我们买回来的电动推杆有六根线，其中四根信号线，电路图显示有两个ＨＡＬＬ传感器，分别有data1、d ...

是限位开关的信号吧

发表于 2013-5-25 11:48

剑无锋发表于 2013-5-25 10:41
就是想控制10个推杆协调动作，不知道一个单片机行不行，项目前期只是一个主动控制，后期还涉及到神经网络 ...

这个看来还有好多问题需要你们做前期规划考虑周全我们只是做相关建议

登录 · 发表于 2013-5-25 12:34

huangxz 发表于 2013-5-25 11:39
是限位开关的信号吧

我猜是不是有测速的功能，因为那个推杆行程150MM，要小一千，这么贵没理由啊，台湾的公司，中国代理那买的，代理不给解释这信号线干嘛的

发表于 2013-5-25 12:37

zhangmangui 发表于 2013-5-25 11:48
这个看来还有好多问题需要你们做前期规划考虑周全我们只是做相关建议 ...

嗯，谢谢前辈指点，我们也是考虑到后期的扩展，不敢贸然确定硬件

发表于 2013-5-25 12:46

剑无锋发表于 2013-5-25 12:37
嗯，谢谢前辈指点，我们也是考虑到后期的扩展，不敢贸然确定硬件

有时候后期不要考虑太多考虑太多了会阻挡你现在的工作开展差不多了就开始

发表于 2013-5-25 13:36

剑无锋发表于 2013-5-25 12:34
我猜是不是有测速的功能，因为那个推杆行程150MM，要小一千，这么贵没理由啊，台湾的公司，中国代理那买 ...

你看又下脚的示意图,明显就是限位开关啊

发表于 2013-5-25 15:07

huangxz 发表于 2013-5-25 13:36
你看又下脚的示意图,明显就是限位开关啊

原来是是这样，那我这个推杆如果不外加其他元件的话就是一个开环控制了么？我还以为能测速呢，这么死贵

发表于 2013-5-25 19:49

来看看你的问题

发表于 2013-5-25 20:46

dwh000 发表于 2013-5-25 16:44
你给的图上有接线图啊,

我们买的推杆是第三种，有六根线的那种

发表于 2013-5-25 21:46

不懂

发表于 2013-5-25 23:59

这个需求对MCU的要求不高，甚至IO不够用串转并扩展都可以，根据你的其它需求和自己熟悉的MCU体系选择即可。

登录 · 发表于 2013-6-16 12:25

各位大虾帮我看看，这是两根信号线输出的波形，频率60ＨＺ，两个信号同步反向，这代表什么意思啊？

发表于 2013-6-17 10:03

给导师做苦力，好歹也让你导师指点你下

发表于 2013-6-17 13:21

写了半天，都丢了。

你这个信号和频率关系不大，关键是数方波的个数，方波的个数表示推杆移动的距离（数据手册上有）。
单片机的两个IO脚尅完成信号的采集。

发表于 2013-6-21 13:26

STM32应该够用吧。