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请ＤＸ帮忙看下简单步进电机程序中出现的问题？

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 楼主| cmm217 发表于 2007-11-12 13:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机, TE, ST, se, ce
module&nbsp;whole(clk,btn1,btn2,btn3,CP_P,CP_N,CW_P,CW_N);<br />input&nbsp;clk,btn1,btn2,btn3;<br />output&nbsp;CP_P,CP_N,CW_P,CW_N;<br />reg&nbsp;CP_P=0,CP_N=0,CW_P=0,CW_N=0;<br />reg[24:0]&nbsp;count=0;<br />reg&nbsp;flag=0;<br />reg&nbsp;rst=0,dir=0;<br />reg&nbsp;btn1_en=0,btn2_en=0,btn3_en=0;<br />reg&nbsp;btn1_blk=0,btn2_blk=0,btn3_blk=0;<br />reg&nbsp;S1=0,S2=0;<br />integer&nbsp;Cn=0;<br />integer&nbsp;step=0;<br />integer&nbsp;distance=0;<br /><br />always&nbsp;@(posedge&nbsp;btn1)<br />&nbsp;&nbsp;begin<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(btn2==0&&btn3==0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;begin<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;　　btn1_en=1;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;　　end<br />&nbsp;&nbsp;end<br /><br />always&nbsp;@(posedge&nbsp;btn2)<br />&nbsp;&nbsp;begin<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(btn1==0&&btn3==0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;begin<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;　　btn2_en=1;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;　end<br />&nbsp;&nbsp;end<br 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 楼主| cmm217 发表于 2007-11-12 13:37 | 显示全部楼层

请ＤＸ帮忙看下简单步进电机程序中出现的问题？

复制完后有些地方没有整理好，应该不会影响ＤＸ的理解吧
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jzt369 发表于 2007-11-12 21:38 | 显示全部楼层

说句实在话，太长了点

  
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 楼主| cmm217 发表于 2007-11-13 09:26 | 显示全部楼层

jzt369

分模块写的，逻辑控制一块，步进电机控制一块！中间通过握手协议的方式，用STEP和distance连接！jzt369你做过同类型的项目吗？能给点提示不？谢谢！
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 楼主| cmm217 发表于 2007-11-13 15:01 | 显示全部楼层

请教FPGA高手

这个问题难道很难吗？怎么没ＤＸ回贴呀，是不是都很忙呀？
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xfgood3872 发表于 2010-4-18 16:01 | 显示全部楼层
注释……
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