CAN通讯问题

发表于 2014-1-8 19:33

在写一个can通讯程序，芯片是stm32f407z，操作系统是rt-thread，arm接收can总线的数据采用轮询函数，就是定时的调用CAN_Receive（）函数，标示符校验正确就回一帧报文，按理来说应该收到一帧发一帧，但是运行中前两次是收一次发一次，第三次开始就会不停的发，相当于每次调用CAN_Receive（）函数都发现有数据接收，但总线上其实没发报文，如果总线上发其他报文发三次，则之前接收报文就不在重复回之前的报文了，是不是跟arm的CAN的邮箱深度有关系。。。。

发表于 2014-1-9 13:53

好象是进入了错误重发状态了, 好好看看 CAN 控制器的状态

发表于 2014-1-10 13:42

看下你的设置，是不是设成了没有收到ACK就重发？

[ARM入门] CAN通讯问题

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