[程序源码] 玉兔出故障了,讨论下休眠与唤醒

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 楼主| cjseng 发表于 2014-2-13 14:27 | 显示全部楼层
只要兔子轮子还能转动,那就多溜达溜达,说不定一番颠簸,卡死的机构就恢复正常了。另外,尽量往嫦娥所在的地方走,利用嫦娥身上的相机,从不同角度看一下,到底是什么机构出问题了。
wh6ic 发表于 2014-2-13 15:53 | 显示全部楼层
有消息是某电机故障堵转,导致驱动板二次故障
 楼主| cjseng 发表于 2014-2-13 21:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 cjseng 于 2014-2-13 21:46 编辑

玉兔出故障后,清华大学航空航天学院副教授王兆魁认为,国防科工局在第一时间发布这一消息,体现了中国航天的开放透明。
那干脆再透明点,说说到底是啥故障,看看二姨家的网友能不能给支下招。

嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花介绍,在结构分系统方面有三大套机构,一套机构是帆板,主要负责玉兔号在月夜的收拢和展开以及再唤醒。还有一套是桅杆机构,它承担着一个天线四个[url=]相机[/url]。除此之外还有一个机构在车体的正前方,是位于前方的机械臂。目前还不太知道问题究竟出在哪里,但是好消息是,玉兔号终于熬过了零下180摄氏度的月夜,而且已经醒过来了。昨晚玉兔号的师傅一直在紧急开会,研究恢复的方案。

官方的说明是“机构控制异常”,按照字面意思理解,问题出在“控制”上,而不是“机构执行”的问题,那应该就是电路或软件的问题了。

既然副总设计师都不知道问题到底出在哪里,那又是如何得出“机构控制异常”这个结论的呢?难道是是软件报的故障码?
cool_coder 发表于 2014-2-14 12:08 | 显示全部楼层
很好奇兔子上用的是什么芯片。最近老美对出口控制得比较严了,难道是国产IC?
 楼主| cjseng 发表于 2014-2-26 21:48 | 显示全部楼层
“玉兔号”月球车在第三月昼开展了定点探测。经地面应用系统对传回的数据判断分析,其搭载的全景相机、测月雷达状态良好,红外成像光谱仪的红外波段数据正常。其搭载的全景相机还获得了着陆器及月面彩色图像。

从上述描述可以得出这么一个结论:玉兔现在是只发不收,变成单向通讯了。
 楼主| cjseng 发表于 2014-3-3 00:26 | 显示全部楼层
全国政协委员、嫦娥二号和三号总指挥顾问、总设计师顾问叶培建接受采访时表示,按照最初任务计划,“玉兔”已完成“既定动作”。对“玉兔”出现的故障,科学家仍然在努力修复。据介绍,在安然度过第一个月夜后,“玉兔”迎来“难熬”的第二个月昼。
叶培建说,驱动机构的控制电路出问题,导致它不能按照正常程序进入第二次休眠。经过工作人员努力,“玉兔”在第二个月昼终于苏醒,现在各个设备都趋于正常,大部分荷载也能正常工作。

三个动作机构的驱动控制电路都出了问题?难道是保险丝烧了?
52414133 发表于 2014-3-3 08:13 | 显示全部楼层
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