有关陀螺仪的几个问题

发表于 2014-2-10 20:11

我们把陀螺仪连在430单片机上，加了一个显示屏，我们打算当陀螺仪X轴检测到加速度大于一定度数时显示屏上显示角度，否则为0这一部分语句如下：
if(GetData(ACCEL_XOUT_H)>0x14)
Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); }//显示X轴加速度
可是发现，不管这个数设定为多少，都是从0开始显示正数，不知道为什么

发表于 2014-2-10 21:04

建议仔细阅读传感器的手册，应该是使用方法不对。

发表于 2014-2-10 23:39

陀螺仪检测角速度，加速计检测重力方向，在Accel X>0x04时，角速度可能为零

发表于 2014-2-11 10:07

hceng 发表于 2014-2-10 23:39
陀螺仪检测角速度，加速计检测重力方向，在Accel X>0x04时，角速度可能为零

我们检测的是加速度，显示的也是加速度啊?不太明白，能具体说说吗

发表于 2014-2-11 12:10

你读取的是accel的高字节，也就是要低字节溢出才有数据

发表于 2014-2-11 12:12

低字节溢出要看分辨率

发表于 2014-2-11 20:13

hceng 发表于 2014-2-11 12:12
低字节溢出要看分辨率

谢谢，已经解决了！

有关陀螺仪的几个问题

相关帖子

浏览过的版块

技术新星奖章

永恒之光奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章