自平衡车MPU6050问题

发表于 2014-4-15 11:58

直接进入问题
1、MPU6050输出的弧度数据是要先进行换算成角度，再通过卡尔曼滤波和加速度进行融合吗？
2、MPU6050有数据输出了，但用串口助手看好麻烦，请问有没有什么上位机软件可以看角度和加速度的，有3D显示就最好咯，求推荐

感谢各位的帮助

发表于 2014-4-15 14:08

下载一个虚拟示波器啊

发表于 2014-4-15 15:19

1yumao 发表于 2014-4-15 14:08
下载一个虚拟示波器啊

这个问题解决了，可以用串口猎人，不过多通道的还在研究，float数据好像不能显示

发表于 2014-4-15 16:48

大头BB 发表于 2014-4-15 15:19
这个问题解决了，可以用串口猎人，不过多通道的还在研究，float数据好像不能显示 ...

虚拟示波器，visualscope可以实现四通道。要显示float的话太耗时间。