求教如何不带操作系统，实行多个任务呢！

发表于 2014-5-22 17:27

没有系统，任务从何而来？

发表于 2014-5-22 17:31

状态机

发表于 2014-5-22 17:33

分时调用任务

发表于 2014-5-23 09:49

keer_zu 发表于 2014-5-21 09:53
*用一个时钟中断（或者类似sys_tick），通过函数指针轮流执行不同TASK_fucntion,
*时间片用完后如何洗牌全 ...

想法很有意思，只是做起来会很难把。
第一，调度器得在中断中做，耗时太长会影响系统的实时性。
第二，到底怎么保存任务的现场，最低层的现场是CPU寄存器，这些还得用汇编吧。

你说的这种方法，似乎是想避开汇编和复杂的体系结构，但其实还是避不开的。

自己保存现场依然还是很麻烦的事情。还是不如直接上个简单点的OS。

发表于 2014-5-23 11:55

直接在主循环中调用各任务,各任务禁止独占CPU(较长时间占用也禁止,一般可以设为10MS),就OK了

中断与主循环配合,中断完成高实时的数据采集,实时通信等任务

发表于 2014-5-26 14:53

每一任务为一个状态机, (多任务==多状态机)

发表于 2014-5-26 15:35

dengm 发表于 2014-5-26 14:53
每一任务为一个状态机, (多任务==多状态机)

事件呢？利用时钟中断做激励源？

发表于 2014-5-26 17:05

直接在主循环中调用各任务(状态机) 就可以了

发表于 2014-5-26 19:23

使用一个定时器切换任务，自己给任务分配堆栈大小，用来保存任务变量。

发表于 2014-5-26 22:57

保存现场状态，还得连虚拟寄存器一起保存吧？这个是最麻烦的

发表于 2014-5-27 11:54

可以用状态机的思想，中断的话用systick就可以了。

发表于 2014-5-27 12:52

速度也要求不快，任务也不多，随便咋整都行

发表于 2014-5-30 17:02

百度给的OS的定义“操作系统（英语：Operating System，简称OS）是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。
操作系统是用户和计算机的接口，同时也是计算机硬件和其他软件的接口。操作系统的功能包括管理计算机系统的硬件、软件及数据资源，控制程序运行，改善人机界面，为其它应用软件提供支持等，使计算机系统所有资源最大限度地发挥作用，提供了各种形式的用户界面，使用户有一个好的工作环境，为其它软件的开发提供必要的服务和相应的接口。实际上，用户是不用接触操作系统的，操作系统管理着计算机硬件资源，同时按着应用程序的资源请求，为其分配资源，如：划分CPU时间，内存空间的开辟，调用打印机等。”

PS：初学单片机
-------------------------》那么不对现有的软硬件资源进行人为的干预，是否就是楼主所说的不带OS呢？如果这样,那么是否就应该下面这种最直接？
while(1)
{
task1();
task2();
.
.
}

发表于 2014-6-5 14:57

时间片加状态机！

发表于 2014-6-5 15:28

keer_zu 发表于 2014-5-21 09:53
*用一个时钟中断（或者类似sys_tick），通过函数指针轮流执行不同TASK_fucntion,
*时间片用完后如何洗牌全 ...

高，不过任务堆栈会比较占用空间

[STM32] 求教如何不带操作系统，实行多个任务呢！

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