can总线

发表于 2014-6-8 14:53

最近看了can总线，在学习的过程中遇到下面几个小问题，不知道哪位高手给指点一下：
1、can总线的节点怎么知道总线空闲？（确定自己能够发送数据）
2、can节点，收发数据是硬件自动完成的，请问像帧里面的crc校验，和ACK回复，是不是也是硬件自动对比的
还是从can控制器里独处数据自己程序去判断？
3、发送的时候crc，和ack是软件实现的，还是硬件can控制器完成的，自己的程序只需要给出自己的发送数据即ok了？？
希望有人能给点指点，一个人摸索中......

发表于 2014-6-8 15:42

要沉的节奏

发表于 2014-6-8 17:25

我也不太了解，参考《CAN总线测控技术及其应用》P39
接收状态位RS和发送状态位TS都是0，则CAN总线空闲。

发表于 2014-6-8 17:27

tianli1980 发表于 2014-6-8 17:25
我也不太了解，参考《CAN总线测控技术及其应用》P39
接收状态位RS和发送状态位TS都是0，则CAN总线空闲。 ...

因为在帧发送的过程中也有可能连续出现隐性位，但帧并没有结束，这事每个节点怎么能区别真正的总线空闲，和假空闲？

发表于 2014-6-8 22:35

怎么确定总线处于空闲状态？？

[STM32F1] can总线

相关帖子

浏览过的版块

技术高手奖章

以坛为家

涓涓之细流

无冕之王奖章

奔腾之江水

技术奇才奖章

伴坛终老