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[STM32F1] 单片机如何控制步进电机启动先回零点

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 楼主| 孤独的守望者 发表于 2014-6-25 17:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机, 控制步进电机, 电机启动, 断电, STM
我想用STM32控制步进电机，电机带动滚珠丝杠，但是每次启动时候需要进行一次返回步进电机的零点，还有就是在运行中突然断电后，再次启动时候如何从断电时的位置继续运动呢，求大神赐教啊……
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huangfeng33 发表于 2014-7-9 20:16 | 显示全部楼层
用个传送指令，工作的时候把原位置一直传送到个断电保持的继电器里，再次上电的时候，再反传进去。当然断电后机械位置是不能变动的。
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