[AVR单片机] atmega16的串口程序串口调试助手收到的数据是0x00

/**

*本文件头仅用于ATmega16，其他单片机需要进行适当修改

*/

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

//中断函数定义,接收中断

#pragma interrupt_handler UART_RX_Interrupt:12

#pragma interrupt_handler UART_TX_Interrupt:14

#define FOSC 11059200

#define BAUD 9600

/*

定义数据缓存大小

*/

#define UART_BUFFER_SIZE 64

#define UART_BUFFER_MASK (UART_BUFFER_SIZE-1)

/*计算寄存器数值

*异步正常模式

*UBRR UBRRH 与UBRRL 的数值 (0-4095)

*/

#define B_UBRR  (FOSC/(16*BAUD)-1)

/**

*定义缓存数组 

**/

static volatile unsigned char UART_BUFFER[UART_BUFFER_SIZE];

static volatile unsigned char RX_NUM=0;

static volatile unsigned char TX_NUM=0; 

//设置寄存器,打开中断 

void UART_INIT(void){

    UCSRB = 0x00;

        UCSRA = 0x00;

   /*设置数据位为8,1位停止位

        */

        UCSRC = (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); 

    DDRD|=(1<<PD1);//端口初始化，不知道有没有必要

        UBRRH = B_UBRR/256;

        UBRRL = B_UBRR%256;

   /*

        *接收使能，发送使能，接收中断使能 

        *全局中断使能 

        */

        UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);

        /*

        打开全局中断

        */

        SREG = 0x80; 

}

void delay(unsigned int time){

    while (time--);

}



//发送数据

void sendData(){

        TX_NUM = 0 ;

        SREG = 0; //禁止中断

        /*

        以上禁止中断的方法是否可行？*/

        while (TX_NUM < UART_BUFFER_SIZE){

                while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));

                UDR = UART_BUFFER [TX_NUM];

                TX_NUM++;

        } 

        TX_NUM = 0 ;

        if (TX_NUM > UART_BUFFER_SIZE){

         TX_NUM = 0;

        }

        SREG = 0x80;  //打开全局中断

        



} 

//接收中断函数 

void UART_RX_Interrupt(void){

        if (RX_NUM < UART_BUFFER_SIZE){

        UART_BUFFER[RX_NUM] = UDR;

        RX_NUM++;

        sendData(); 

        } 

        if (RX_NUM = UART_BUFFER_SIZE){

        RX_NUM = 0 ;

        }

        if (RX_NUM > UART_BUFFER_SIZE){

        /*

        *程序运行出错 

        */

        RX_NUM = 0;

        }        

}

void UART_TX_Interrupt(void){





}

#include "kohill_UART_INIT.h"

void main(){

UART_INIT();

while (1){

        while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));

        UDR = 5;

}

}