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虽然这次的开发板上有keil例程，可是一直想着用KDS，毕竟是官方的而且free的IDE。另外KDS是因为自带了PEx，图形化的代码自动生成，是我向往的。前面有TICS说当前的1.1.1有bug，官方也不支持xp，可是咱还是来学学吧，东西能做到哪一步算哪一步，积累点经验给大家参考。 这个DWF是今年6月在美国做的，大概包括了几个部分，主要是KSDK、bootloader、新K2系列介绍，英文的，看了下写点自己的心得
首先看看KDS的开发计划，今年国庆发布2.0，可能那个时候就会稳定一点了 主体是KSDK（Kinetis SDK） 在上图中，厂商开发的SDK主要的位置在下数上，3-4层，有HAL、systemservice、OSA、Peripheraldriver（PD），stacksand middle wares。
HAL+systemservice：处于SDK的最底层、可以算是底层驱动，system service有部分也要依赖HAL。System主要包括时钟管理，中断管理、定时器管理和功耗管理。HAL就是外设驱动了。不过要注意，HAL是不处理ISR，如果仅使用HAL做的话，还必须自己来处理ISR的入口。不过加上system service应该就够了吧？文中也给出了一些例子，和我们常见的编程方式比较像 位于SDK中层的是Peripheraldrivers (PD) - high level drivers， 这个高层的驱动，没有特别介绍，但看起来应该是为了方便不同硬件平台移植用的。Init函数可以在运行时来改变配置。从代码特色角度来看，全部是结构体的方式作为参数来传递和返回，初一见，还是有点不大适应的。 OSA： 这一层是用来和RTOS来打交道的，如果不上os，关系不大。
Stacks and middle ware：PD无法涵盖的模块驱动（比如说USB）、第三方驱动（LWIP，FatFs。。。）以及RTOS的源代码（MQX、FreeRTOS等） 另外还有一部分是Boardconfiguration：处理pin muxing，板子相关以及集成在板上的硬件驱动 上两张SDk的文件结构图，感觉写的还是比较清晰的。
第二部分：Bootloader 这个我也是第一次接触。Bootlaoder主要功能有和主机的串行通信，代码更新，代码保护等。 可以是ROM、RAM or flash based，这里的ROM和flash有啥区别呢？ ROM是专用rom，独立区域，未来会更多的提供，在flash中会提供一个存储参数的区域（FOPT或者BCA），看下图就很明白了 启动是或者可以由用户代码调用，这是干啥呢？用bootload实现某些通信功能？这样都不用写驱动代码了？
Flash based 就是写在flash的最顶端，程序应该先执行bootloader，然后link到用户代码区 RAM based 供工厂编程用，驻留在flash中，上电自行copy到ram中，然后整个flash可用。这个bootloader应该是一次性的。 Command processor？？ 所有命令都是封包的，有framing，command and data 提供CL（所有命令）和GUI，基本命令界面
最后介绍了一些未来的K2系列单片机，不过大家注意，这个可不是我们现在手头这个K20系列的单片机，他指的是第二代Kinetis单片机。从路线图我们可以看到现在的顶级货K系列未来会被X系列取代，最高主频400MHz，这是什么节奏啊！！！第二代Kinetis包括以下东西 以K2x系列为例，比较了新的MK22FN512VLL12和旧的MK20FX512VLL12，运行功耗可以降低42%，待机功耗降低50%，还是很厉害的。
附件里面是ppt
DWF-KDS-KSDK - Presentation.zip
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