大家帮忙看看H桥驱动的问题，HIP4081+IRF3205

登录 · 发表于 2014-10-7 20:01

大家帮忙看看H桥驱动的问题，本人第一次做驱动板，空载波形有毛刺如下图，另一块板子上电直接冒烟。
PWM约为20K。本人菜鸟，请高手不吝赐教。。。

发表于 2014-10-7 20:11

大家帮忙看看啊，我实在是不知道有什么办法！

发表于 2014-10-8 08:05

hejiang1 发表于 2014-10-7 20:11
大家帮忙看看啊，我实在是不知道有什么办法！

说清楚点啊上电哪里冒烟了啊

发表于 2014-10-8 09:11

那个R4，R5，R10，R11的电阻的阻值太大了，10K就好了，这样关断就快些。输出端要加个电容，高峰吸收电路也没有

发表于 2014-10-8 09:18

是空载烧的还是负载烧？

hejiang1 · 发表于 2014-10-8 09:30

可能的原因：
1、上下mosfet IRF3205同时导通。
2、MOSFET导通不充分，没有完全开通

为了避免同时导通：
增加dead time，即HDEL LDEL上面的电阻加大。
或者选择Ciss比较小的MOSFET
或者改变栅极电路，让截止加快，导通变慢，不过会影响效率
或者直接换 IRF的半桥，用两个组成全桥，IRF的考虑比较周全，它的截止驱动电流比导通驱动电流大。

为了确保完全开通：
最简便方法，使用IRF的半桥，因为它有欠压保护，4081没有看到。
另外，D2 D7必须使用高速二极管，C5 C6加大到1uF，10nF太小容易造成欠压
D3 D4 D5 D6必须使用高速二极管，也可以省去不用，3205内部本来就有

发表于 2014-10-8 09:50

本帖最后由 DianGongN 于 2014-10-8 09:53 编辑

刚才看到有4081A，内部增加了欠压保护，可以直接取代4081

看LZ PCB上面的背面二极管，应该是4148之类的，其中4个与3205并联的，完全无用，可去掉

登录 · 发表于 2014-10-10 13:58

空载波形有毛刺如下图，带上负载测试，看有没有毛刺。
另一块板子上电直接冒烟，可能是上下MOS直通引起。
我以前用过HIP4081 4082 ，测试时AHO和ALO的波形高电平有重叠的地方，就在这个重叠的地方AHO的MOS和ALO的MOS同时打开造成MOS过热（空载）并且嗡嗡嗡的响。BHO、BLO波形（双探针），发现有三个波形没有重叠，两个波形还是有重叠的地方。主要是BHO下降沿与BLO上升沿重叠。HIP4081在电机快速换向时电源没了，估计是MOS直通。程序里需要加延迟时间。

发表于 2014-11-4 11:28

HIP4081的datasheet里有两个电路图，第三页是AHI和BHI都接12V，第十三页是AHI和BHI都是外部控制。这两种方法我都试过了，还是不行。

HIP4081的数据手册关于八脚九脚延迟电阻说明：High-side turn-on DELay. Connect resistor from this pin to VSS to set timing current that defines the turn-on delay of both high-side drivers. The low-side drivers turn-off with no adjustable delay, so the HDEL resistor guarantees no shoot-through by delaying the turn-on of the high-side drivers. HDEL reference voltage is approximately 5.1V.

从上面这段看出：“延迟电阻保证高侧MOS打开时会延时不会直通。”那么高侧MOS在关断的时候并没有提前关断，而是PWM上升到一定电平时，高侧MOS才会关断，这就是高侧MOS的栅极波形下降沿与低侧MOS的栅极波形上升沿重叠的原因，即BHO下降沿与BLO上升沿重叠，造成MOS过热（空载）并且嗡嗡嗡的响。

登录 · 发表于 2015-8-12 15:24

你的H桥要求驱动多大电流的负载？

发表于 2015-11-19 22:28

我的H桥驱动，桥电路上电后驱动波形就不正常了，有振荡是怎么回事呢

发表于 2015-11-19 22:34

[img][/img]

登录 · 发表于 2015-11-19 22:35

本帖最后由 liu100149 于 2015-11-19 22:41 编辑

H桥电机驱动主电路上电时驱动波形就出现这样子了。是怎么回事呢，请教一下各位。

发表于 2016-1-12 19:04

我遇到的问题也差不多

发表于 2016-5-21 22:17

DianGongN 发表于 2014-10-8 09:30
可能的原因：
1、上下mosfet IRF3205同时导通。
2、MOSFET导通不充分，没有完全开通

请问BHO端基本上处于高电平是怎么回事呢？

发表于 2016-5-22 11:14

你还要看看示波器探头有没有出现什么问题

发表于 2018-8-16 14:38

最后加在四个场效应管的电压是多少伏呀？应为我要驱动的不是电机，有欧姆的阻抗。

发表于 2018-8-16 16:44

没看见你板子上面MOS管型号，用2A的H桥驱动，至少管子应该不小，且应该是带有内部反向二极管的吧。图纸上面没标，但是你居然用4个4148作为反向续流（看板子应该就是）？这4个4148直接挖掉了，否则板子上面寄生电容换向产生的电流，都可以直接烧了4148.
看你基本线路应该没什么问题，空载稍微有点前后毛刺也不是事。
100K死区才45nS，有点小。很容易上下直通的，一般这种H桥至少几百nS左右。这个调试也很简单，空载就可以，H桥空载测量输出部分电流，调整该电阻到电流最小，就可以了、
10nF的自举电容实在太小，你基频20KHz，至少uF级别。才可以保证上管驱动过程中电压稳定。

@远梦达 · 发表于 2018-8-17 10:38

R4 R5 R10 R11为什么这么大，而且不是对地呢。10k就可以了，另一端接地的吧

发表于 2018-8-17 16:20

远梦达发表于 2018-8-16 14:38
最后加在四个场效应管的电压是多少伏呀？应为我要驱动的不是电机，有欧姆的阻抗。 ...

驱动芯片是自举升压原理，自举电容足够的情况下输出电压在一定范围，只要高于你的负载工作电压超过mos导通的压差就够了，具体参数看规格书就知道了。

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