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M3中使用DWT进行精确延时（STM32和GD32）

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 楼主| sunmeat 发表于 2014-11-10 18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
精确延时, TI, define, volatile
本帖最后由 sunmeat 于 2014-11-10 18:56 编辑

这个代码由网友@zkcaptain 找到的，未测试版本，但是应该是可行的，和利用systick不占用中断精确延时一个道理,稍后进行测试
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  1. #define  DWT_CR      *(volatile u32 *)0xE0001000
    


  2. 

  3. #define  DWT_CYCCNT  *(volatile u32 *)0xE0001004
    


  4. 

  5. #define  DEM_CR      *(volatile u32 *)0xE000EDFC
    


  6. 

  7. #define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
    


  8. 

  9. #define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
    


  10. 


  11. 


  12. 


  13. 

  14. #define Delayms(msec)         Delayus(msec*1000)  //对于延时毫秒级的只需要定义一个宏
    

  15.  
    

  16. static u32 cpuclkfeq;     //用于保存cpu运行频率，可运行时动态修改
    


  17. 


  18. 

  19.  
    

  20. //初始化延时系统，参数为CPU频率
    


  21. 

  22. void DelayInit(u32 clk)
    

  23. {
    


  24. 

  25.     cpuclkfeq = clk;
    

  26. //打开CYCCNT功能,并把计数器清零，最后打开计数器对cpu时钟进行向上计数
    


  27. 

  28.     DEM_CR         |=  DEM_CR_TRCENA; 
    


  29. 

  30. //    DWT_CYCCNT      = 0u;    //根据需要如果调试，或其他程序要使用CYCCNT时注释掉，否则可直接清零 
    


  31. 

  32.     DWT_CR         |= DWT_CR_CYCCNTENA;
    


  33. 

  34. }
    


  35. 


  36. 

  37.  
    

  38.  //延时函数，参数为需要延时的微秒数
    

  39. void Delayus(u32 usec)
    


  40. 

  41. {
    


  42. 

  43.      u32 startts,endts,ts;
    


  44. 

  45.   //保存进入函数时的计数器值
    


  46. 

  47.      startts = DWT_CYCCNT;
    


  48. 

  49.      ts =  usec * (cpuclkfeq /（1000*1000) ）;        //计算达到所需延时值的cpu时钟数,^-^如果想要更精确此处可以减去运行前面代码所需的时钟数。
    


  50. 

  51.      endts = startts + ts;           //计算达到所需延时时间的DWT_CYCCNT计数值，超过32bit所能表达的最大值2的32次方-1是自动绕回丢弃进位
    


  52. 

  53.       if(endts > startts)            //判断是否跨越最大值边界
    


  54. 

  55.       {
    


  56. 

  57.           while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值
    


  58. 

  59.        }
    


  60. 

  61.        else
    


  62. 

  63.       {
    


  64. 

  65.            while(DWT_CYCCNT > endts);       //等待跨域32bit的最大值，2的32次方-1
    


  66. 

  67.            while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值
    


  68. 

  69.       }
    


  70. 


  71. 


  72. 

  73. }

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 楼主| sunmeat 发表于 2014-11-10 20:10 | 显示全部楼层
经测试，没有错误，上面的代码复制过程中有个括号有问题，经更正为放在.h和.c文件中。DWT_Delay.h中的代码如下
复制
  1. #ifndef __DWT_DELAYG_H_
    

  2. #define __DWT_DELAYG_H_
    


  3. 

  4. #include "stm32f10x_conf.h"
    


  5. 

  6. #define  DWT_CR      *(volatile u32 *)0xE0001000
    


  7. 

  8. #define  DWT_CYCCNT  *(volatile u32 *)0xE0001004
    


  9. 

  10. #define  DEM_CR      *(volatile u32 *)0xE000EDFC
    


  11. 

  12. #define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
    


  13. 

  14. #define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
    


  15. 


  16. 


  17. 


  18. 

  19. #define Delayms(msec)         Delayus(msec*1000)  //对于延时毫秒级的只需要定义一个宏
    


  20. 

  21. void DelayInit(u32 clk);
    

  22. void Delayus(u32 usec);
    

  23. #endif
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 楼主| sunmeat 发表于 2014-11-10 20:10 | 显示全部楼层
DWT_Delay.c中的代码如下
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  1. 

  2. #include "DWT_Delay.h"
    


  3. 


  4. 

  5.  
    

  6. static u32 cpuclkfeq;     //用于保存cpu运行频率，可运行时动态修改
    


  7. 


  8. 

  9.  
    

  10. //初始化延时系统，参数为CPU频率
    


  11. 

  12. void DelayInit(u32 clk)
    

  13. {
    


  14. 

  15.     cpuclkfeq = clk;
    

  16. //打开CYCCNT功能,并把计数器清零，最后打开计数器对cpu时钟进行向上计数
    


  17. 

  18.     DEM_CR         |=  DEM_CR_TRCENA; 
    


  19. 

  20. //    DWT_CYCCNT      = 0u;    //根据需要如果调试，或其他程序要使用CYCCNT时注释掉，否则可直接清零 
    


  21. 

  22.     DWT_CR         |= DWT_CR_CYCCNTENA;
    


  23. 

  24. }
    


  25. 


  26. 

  27.  
    

  28.  //延时函数，参数为需要延时的微秒数
    

  29. void Delayus(u32 usec)
    


  30. 

  31. {
    


  32. 

  33.      u32 startts,endts,ts;
    


  34. 

  35.   //保存进入函数时的计数器值
    


  36. 

  37.      startts = DWT_CYCCNT;
    


  38. 

  39.      ts =  usec * (cpuclkfeq /(1000*1000));        //计算达到所需延时值的cpu时钟数,^-^如果想要更精确此处可以减去运行前面代码所需的时钟数。
    


  40. 

  41.      endts = startts + ts;           //计算达到所需延时时间的DWT_CYCCNT计数值，超过32bit所能表达的最大值2的32次方-1是自动绕回丢弃进位
    


  42. 

  43.       if(endts > startts)            //判断是否跨越最大值边界
    


  44. 

  45.       {
    


  46. 

  47.           while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值
    


  48. 

  49.        }
    


  50. 

  51.        else
    


  52. 

  53.       {
    


  54. 

  55.            while(DWT_CYCCNT > endts);       //等待跨域32bit的最大值，2的32次方-1
    


  56. 

  57.            while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值
    


  58. 

  59.       }
    


  60. 


  61. 


  62. 

  63. }
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陈子建 发表于 2015-1-17 22:02 | 显示全部楼层
这个程序运行的前提有没有区分CPU是使用哪一个时钟呢？是72MHz的主频还是8MHz的？
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陈子建 发表于 2015-1-17 22:29 | 显示全部楼层
//我搞错了，这个函数应该是这么用的。
#include "stm32f10x.h"
#include "usart1.h"
#include "DWT_Delay.h"

/*
* 函数名：main
* 描述  ：主函数，使用串口打印出数据
* 输入  ：无
* 输出  ：无
*/
int main(void)
{       
        int i=0;
        int j;
        /* USART1 config 115200 8-N-1 */
        USART1_Config();    //串口配置
        DelayInit(SystemCoreClock);      //延时函数初始化，讲CPU的主频给DelayInit函数，主频在system_stm32f10x.c中
        for(j=0;j<20;j++)               //循环打印20次，每次间隔1m打印一个数后换行
        {
                printf("%d",i);
                printf("\r\n");
                Delayms(1000);
                i=i+1;
        }
}
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jpaekeo 发表于 2018-1-15 20:58 | 显示全部楼层
给大神点赞，精神可嘉。
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poikjhmng 发表于 2018-1-24 14:51 | 显示全部楼层
能否做一个宏，来了应对不同的主频
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lsz318 发表于 2018-5-19 10:21 | 显示全部楼层
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