PID控制系数的设定疑惑

发表于 2007-12-5 17:51

现做2000W数码发电机,用dsPIC控制,现输出电压用些波动,当加上负载后,有明显的波动,对于这种情况,现在PID控制系数为 Kp 0.1,Ki 0.2,Kd 0.4, C_P为0X4000, PIDCoefficients[0] = C_P*(Kp + Ki + Kd) PIDCoefficients[1] = -C_P*(Ki + 2*Kd) PIDCoefficients[2] = C_P*Kd 不知道PID控制系数应怎么调整?

发表于 2007-12-5 20:22

发表于 2007-12-5 20:57

谢谢,我试试

发表于 2007-12-6 09:51

P为设定值与实际值之间的误差，I为调整后设定值和实际值误差的积累，D是为达到设定值所需要的修改量的一种预测。

发表于 2007-12-6 17:58

参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低  不知道关于振荡很频繁,漂浮绕大湾,偏离回复慢，波动周期长，振荡频率快，动差大来波动慢怎么理解为好,从波形上怎么看的准一些,波形有点逗是振荡很频繁还是波动周期长,或者什么都不是呢

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