在arm目录里搜带"__irq"的c代码,然后打开相应的project看看。如:<br />D:KeilARMRV30BoardsSamsungS3C44001Hello<br /><br />要点:<br />1.在启动文件里设置中断向量,比如s3c44b0x.s里有一段:<br /> IF VIM_SETUP <> 0<br /><br /> MACRO<br />$IRQ_Vector IRQ_Vec $Num, $HandlerName<br />$IRQ_Vector IF (VIM_CFG:AND:(1:SHL:$Num)) <> 0<br /> IMPORT $HandlerName<br /> LDR PC, =$HandlerName<br /> ELSE<br /> B .<br /> ENDIF <br /> MEND<br /><br /> IRQ_Vec 25, HandlerEINT0<br /> IRQ_Vec 24, HandlerEINT1<br /> IRQ_Vec 23, HandlerEINT2<br /> IRQ_Vec 22, HandlerEINT3<br /> IRQ_Vec 21, HandlerINT4567<br /> IRQ_Vec 20, HandlerTICK<br /> B .<br /> B .<br /> IRQ_Vec 19, HandlerZDMA0<br /> IRQ_Vec 18, HandlerZDMA1<br /> IRQ_Vec 17, HandlerBDMA0 <br /> IRQ_Vec 16, HandlerBDMA1 <br /> IRQ_Vec 15, HandlerWDT <br /> IRQ_Vec 14, HandlerUERR01 <br /> B .<br /> B .<br /> IRQ_Vec 13, HandlerTIMER0<br /> IRQ_Vec 12, HandlerTIMER1 <br /> IRQ_Vec 11, HandlerTIMER2 <br /> IRQ_Vec 10, HandlerTIMER3 <br /> IRQ_Vec 9, HandlerTIMER4 <br /> IRQ_Vec 8, HandlerTIMER5<br /> .................<br /><br /> ENDIF<br /><br />如果要用HandlerTIMER5,将VIM_SETUP设为1,VIM_CFG中与TIMER5相关的bit置1。这样在中断向量表中在TIMER5中断位置会生成一句:<br /> LDR PC, =HandlerTIMER5<br />其中HandlerTIMER5为中断服务程序的函数地址<br /><br />2。在C程序中为中断5写服务程序:<br />__irq void HandlerTIMER5 (void) { /* Timer 5 Interrupt Handler */<br /><br /> timeval++; /* Increment Time Tick */<br /> pIC->I_ISPC = INT_TIMER5; /* Clear Interrupt Flag */<br />}<br /><br />函数定义前加上__irq,函数名与启动文件中的一致。<br /><br />3。在scatter文件中将中断向量表放到0地址,这个不用解释了吧?<br /><br />4。如果你调试时程序加载到ram,最后程序是烧到flash中的,如果arm不支持remap(如s3c44b0x),那么用仿真器在ram中程序时发生中断,会到flash中找中断向量表,因此flash中的向量表要与ram程序的中断向量表一致。解决至少有两种,这里介绍中断调用比软件快的一种。启动文件仍然如上,因此只要保证HandlerTIMER5函数的地址在flash中运行与仿真器加载到ram中运行一样。步骤:<br />a.给中断服务程序的程序段起个名字,加上#pragma arm section编译指令:<br />#pragma arm section code = "ISR_TIMER5"<br />__irq void HandlerTIMER5(void)<br />{<br /> if(RefreshBatt!=0)RefreshBatt--;<br /> rI_ISPC |= (1<<8);<br />}<br />#pragma arm section code //表示恢复原来的程序段名<br />b.两个运行版本本给ISR_TIMER5段分配相同的地址,如:<br />ISR_SECT 0x0C1F0000 <br />{<br /> isr.o (ISR_TIMER5, +first)<br />}<br />这样就保证了HandlerTIMER5在两个运行版本中的地址是一样的,中断向量表当然也是一样的了。<br /><br />如果有多个中断服务程序,最老实的办法是每个服务程序命名一个段,然后在scatter文件中分配地址。如果你能确认编译参数和链接循序是一样的,产生代码位置也是一样,分配到同一个段中也行,不过总有点隐患。<br /><br />另外一个方案里改启动文件,思路是中断服务地址在程序运行时存到一个地址中,而中断服务程序先跳到一个取地址的小代码里。这样的好处是中断服务程序的地址随意,但增加了调用中断的时间。因为不仅要多跳转一次,而且取地址要用到寄存器又得压栈。因此个人倾向于前一种方案。
|