请教:keil for arm中如何实现中断操作

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 楼主| tdwmcu 发表于 2007-4-20 17:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的RV3.0编译器,有没有例子程序啊
wowow 发表于 2007-4-21 04:46 | 显示全部楼层

在arm目录里搜带"__irq"的c代码

在arm目录里搜带&quot;__irq&quot;的c代码,然后打开相应的project看看。如:<br />D:KeilARMRV30BoardsSamsungS3C44001Hello<br /><br />要点:<br />1.在启动文件里设置中断向量,比如s3c44b0x.s里有一段:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VIM_SETUP&nbsp;&lt&gt&nbsp;0<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MACRO<br />$IRQ_Vector&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;$Num,&nbsp;$HandlerName<br />$IRQ_Vector&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(VIM_CFG:AND:(1:SHL:$Num))&nbsp;&lt&gt&nbsp;0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IMPORT&nbsp;&nbsp;$HandlerName<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;PC,&nbsp;=$HandlerName<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ELSE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ENDIF&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MEND<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;25,&nbsp;HandlerEINT0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;24,&nbsp;HandlerEINT1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;23,&nbsp;HandlerEINT2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;22,&nbsp;HandlerEINT3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;21,&nbsp;HandlerINT4567<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;20,&nbsp;HandlerTICK<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;19,&nbsp;HandlerZDMA0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;18,&nbsp;HandlerZDMA1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;17,&nbsp;HandlerBDMA0&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;16,&nbsp;HandlerBDMA1&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;15,&nbsp;HandlerWDT&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;14,&nbsp;HandlerUERR01&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;13,&nbsp;HandlerTIMER0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;12,&nbsp;HandlerTIMER1&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;11,&nbsp;HandlerTIMER2&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;10,&nbsp;HandlerTIMER3&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;9,&nbsp;&nbsp;HandlerTIMER4&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IRQ_Vec&nbsp;8,&nbsp;&nbsp;HandlerTIMER5<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.................<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ENDIF<br /><br />如果要用HandlerTIMER5,将VIM_SETUP设为1,VIM_CFG中与TIMER5相关的bit置1。这样在中断向量表中在TIMER5中断位置会生成一句:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;PC,&nbsp;=HandlerTIMER5<br />其中HandlerTIMER5为中断服务程序的函数地址<br /><br />2。在C程序中为中断5写服务程序:<br />__irq&nbsp;void&nbsp;HandlerTIMER5&nbsp;(void)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Timer&nbsp;5&nbsp;Interrupt&nbsp;Handler&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;timeval++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Increment&nbsp;Time&nbsp;Tick&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;pIC-&gtI_ISPC&nbsp;=&nbsp;INT_TIMER5;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Clear&nbsp;Interrupt&nbsp;Flag&nbsp;*/<br />}<br /><br />函数定义前加上__irq,函数名与启动文件中的一致。<br /><br />3。在scatter文件中将中断向量表放到0地址,这个不用解释了吧?<br /><br />4。如果你调试时程序加载到ram,最后程序是烧到flash中的,如果arm不支持remap(如s3c44b0x),那么用仿真器在ram中程序时发生中断,会到flash中找中断向量表,因此flash中的向量表要与ram程序的中断向量表一致。解决至少有两种,这里介绍中断调用比软件快的一种。启动文件仍然如上,因此只要保证HandlerTIMER5函数的地址在flash中运行与仿真器加载到ram中运行一样。步骤:<br />a.给中断服务程序的程序段起个名字,加上#pragma&nbsp;arm&nbsp;section编译指令:<br />#pragma&nbsp;arm&nbsp;section&nbsp;code&nbsp;=&nbsp;&quot;ISR_TIMER5&quot;<br />__irq&nbsp;void&nbsp;HandlerTIMER5(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(RefreshBatt!=0)RefreshBatt--;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;rI_ISPC&nbsp;|=&nbsp;(1&lt&lt8);<br />}<br />#pragma&nbsp;arm&nbsp;section&nbsp;code&nbsp;//表示恢复原来的程序段名<br />b.两个运行版本本给ISR_TIMER5段分配相同的地址,如:<br />ISR_SECT&nbsp;&nbsp;0x0C1F0000&nbsp;<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;isr.o&nbsp;(ISR_TIMER5,&nbsp;+first)<br />}<br />这样就保证了HandlerTIMER5在两个运行版本中的地址是一样的,中断向量表当然也是一样的了。<br /><br />如果有多个中断服务程序,最老实的办法是每个服务程序命名一个段,然后在scatter文件中分配地址。如果你能确认编译参数和链接循序是一样的,产生代码位置也是一样,分配到同一个段中也行,不过总有点隐患。<br /><br />另外一个方案里改启动文件,思路是中断服务地址在程序运行时存到一个地址中,而中断服务程序先跳到一个取地址的小代码里。这样的好处是中断服务程序的地址随意,但增加了调用中断的时间。因为不仅要多跳转一次,而且取地址要用到寄存器又得压栈。因此个人倾向于前一种方案。
 楼主| tdwmcu 发表于 2007-4-21 22:26 | 显示全部楼层

非常感谢楼上相助,我好好研究一下

  
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