各位：中秋节快乐！再发一个关于AT91M55800A启动代码的问题？

发表于 2007-9-25 11:06

正在接手一个关于AT91M55800A的工程。 问题： AT91M55800是有重影射功能的，重影射命令在什么时候执行？ 按理应该是在跳入main函数之前、应该是从ROM里面拷贝完数代码到RAM后就执行重影射命令的吗？这段代码里面我怎么没有看到相关的重影射命令？ 以下是整个启动代码的源代码（编译环境ADS1.2） ;------------------------------------------------------------------------------ ;-         ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  - ;------------------------------------------------------------------------------ ; The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any ; kind, either express, implied or statutory. This includes without ; limitation any warranty or condition with respect to merchantability or ; fitness for any particular purpose, or against the infringements of ; intellectual property rights of others. ;----------------------------------------------------------------------------- ;- File source          : Cstartup.arm ;- Object               : Generic CStartup for ARM ADS 1.2 and EB55 ;- Compilation flag     : None ;- ;- 1.0 17/Feb/03 JPP     : Creation ;------------------------------------------------------------------------------     INCLUDE        ..LibincludeAT91M55800A.inc ;-------------------------------- ;- ARM Core Mode and Status Bits ;-------------------------------- ARM_MODE_USER           EQU     0x10 ARM_MODE_FIQ            EQU     0x11 ARM_MODE_IRQ            EQU     0x12 ARM_MODE_SVC            EQU     0x13 ARM_MODE_ABORT          EQU     0x17 ARM_MODE_UNDEF          EQU     0x1B ARM_MODE_SYS            EQU     0x1F I_BIT                   EQU     0x80 F_BIT                   EQU     0x40 T_BIT                   EQU     0x20      ;- Get the start Ram address ;- For Flash definition       IF  :DEF:FLASH TOP_INTERNAL_MEMORY  EQU   AT91C_SRAM_BEFORE_REMAP       ELSE                                ; not use FLASH USE ICE ;- For Ice definition TOP_INTERNAL_MEMORY     EQU    AT91C_SRAM_AFTER_REMAP       ENDIF                               ; endif SEMIHOSTING ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Area Definition ;------------------------------------------------------------------------------                 AREA        reset, CODE, READONLY ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Define "__main" to ensure that C runtime system is not linked     IF  :DEF:RAMRUN                 EXPORT      __main __main                     ENDIF                 CODE32                 ENTRY                 EXPORT        entry entry ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Exception vectors ( before Remap ) ;------------------------------------ ;- These vectors can be read at address 0 or at RAM address ;- They ABSOLUTELY requires to be in relative addressing mode in order to ;- guarantee a valid jump. For the moment, all are just looping. ;- If an exception occurs before remap, this would result in an infinite loop. ;- To ensure if a exception occurs before start application to infinite loop. ;------------------------------------------------------------------------------                 B           InitReset           ; Reset handler undefvec                 B           undefvec            ; Undefined Instruction swivec                 B           swivec              ; Software Interrupt pabtvec                 B           pabtvec             ; Prefetch Abort dabtvec                 B           dabtvec             ; Data Abort rsvdvec                 B           rsvdvec             ; reserved irqvec                 B           irqvec              ; IRQ fiqvec                 B           fiqvec              ; FIQ ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Exception vectors ( after cstartup execution ) ;------------------------------------ ;- These vectors are read at RAM address after the remap command is performed in ;- the EBI. As they will be relocated at address 0x0 to be effective, a ;- RELATIVE addressing is FORBIDDEN. The only possibility to get an absolute ;- addressing for an ARM vector is to read a PC relative value at a defined ;- offset. It is easy to reserve the locations 0x20 to 0x3C (the 8 next ;- vectors) for storing the absolute exception handler address. ;- The AIC vectoring access vectors are saved in the interrupt and fast ;- interrupt ARM vectors. So, only 5 offsets are required (reserved vector ;- offset is never used). ;- The provisory handler addresses are defined on infinite loop and can be ;- modified at any time. ;- Note also that the reset is only accessible by a jump from the application ;- to 0. It is an actual software reset. ;- As the 13 (8+5) first location are used by the vectors, the read/write link ;- address must be defined from 0x34 if internal data mapping is required. ;- (use for that the option -rw- base=0x34 ;------------------------------------------------------------------------------     EXPORT VectorTable VectorTable                 ldr         pc, [pc, #&18]          ; SoftReset                 ldr         pc, [pc, #&18]          ; UndefHandler                 ldr         pc, [pc, #&18]          ; SWIHandler                 ;subs        pc,r14,#8                 ldr         pc, [pc, #&18]          ; PrefetchAbortHandler                 ldr         pc, [pc, #&18]          ; DataAbortHandler                 nop                                 ; Reserved                 ldr         pc, [pc,#-0xF20]        ; IRQ : read the AIC                 ldr         pc, [pc,#-0xF20]        ; FIQ : read the AIC ;- There are only 5 offsets as the vectoring is used.                 DCD         SoftReset                 DCD         UndefHandler                 DCD         SWIHandler                 DCD         PrefetchAbortHandler                 DCD         DataAbortHandler ;- Vectoring Execution function run at absolute address SoftReset                 b           SoftReset UndefHandler                 b           UndefHandler SWIHandler                 b           SWIHandler PrefetchAbortHandler                 b           PrefetchAbortHandler DataAbortHandler                 b           DataAbortHandler ;-------------------- ;- The reset handler ;-------------------- InitReset ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Low level Init (APMC, AIC, EBI, ....) by C function AT91F_LowLevelInit ;------------------------------------------------------------------------------             IMPORT   AT91F_LowLevelInit TOP_EXCEPTION_STACK  EQU (TOP_INTERNAL_MEMORY+AT91C_SRAM_AFTER_REMAP_SIZE) ;- minimum  C initialization             ldr     r13,=TOP_EXCEPTION_STACK    ; temporary stack in internal Ram             ldr        r1,=TOP_INTERNAL_MEMORY             add     r0, pc,#-(8+.-VectorTable)  ; @ where to read values (relative)             bl      AT91F_LowLevelInit ;-------------------------------------------- ;- Remap Command and jump on ABSOLUTE address ;--------------------------------------------             ldr     r12, PtInitRemap        ; Get the real jump address ( after remap )             mov     r1,#AT91C_EBI_RCB       ; Get the REMAP value             str     r1, [r0]                ; Store the complete image with the remap command             ;ldr     r0,=AT91C_EBI_RCR             ;mov     r1,#6             ;str        r1, [r0]              ;- Jump to LINK address at its absolute address             mov     pc, r12                 ; Jump and break the pipeline PtInitRemap             DCD     InitRemap               ; Address where to jump after REMAP ;------------------------------------------------------------------------------ ;- The Reset Handler after Remap ;------------------------------- ;- From here, the code is executed from its link address, ie. 0x100 0000. ;------------------------------------------------------------------------------ InitRemap ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Stack Sizes Definition ;------------------------ ;- Interrupt Stack requires 2 words x 8 priority level x 4 bytes when using ;- the vectoring. This assume that the IRQ_ENTRY/IRQ_EXIT macro are used. ;- The Interrupt Stack must be adjusted depending on the interrupt handlers. ;- Fast Interrupt not requires stack If in your application it required you must ;- be define here. ;- Other stacks are defined by default to save one word each. ;- The System stack size is not defined and is limited by the free internal ;- SRAM. ;- User stack size is not defined and is limited by the free external SRAM. ;------------------------------------------------------------------------------ IRQ_STACK_SIZE      EQU     (1024*8*4)     ; 2 words per interrupt priority level FIQ_STACK_SIZE      EQU     (30*4)       ; 0 words ABT_STACK_SIZE      EQU     (30*4)       ; 1 word UND_STACK_SIZE      EQU     (30*4)       ; 1 word ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Setup the stack for each mode ;-------------------------------                 ldr     r0, =EXT_SRAM_LIMIT ;- Set up Fast Interrupt Mode and set FIQ Mode Stack                 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_FIQ:OR:I_BIT:OR:F_BIT                 mov     r13, r0                     ; Init stack FIQ                 sub     r0, r0, #FIQ_STACK_SIZE ;- Set up Interrupt Mode and set IRQ Mode Stack                 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ:OR:I_BIT:OR:F_BIT                 mov     r13, r0                     ; Init stack IRQ                 sub     r0, r0, #IRQ_STACK_SIZE ;- Set up Abort Mode and set Abort Mode Stack                 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_ABORT:OR:I_BIT:OR:F_BIT                 mov     r13, r0                     ; Init stack Abort                 sub     r0, r0, #ABT_STACK_SIZE ;- Set up Undefined Instruction Mode and set Undef Mode Stack                 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_UNDEF:OR:I_BIT:OR:F_BIT                 mov     r13, r0                     ; Init stack Undef                 sub     r0, r0, #UND_STACK_SIZE ;- Set up Supervisor Mode and set Supervisor Mode Stack                 msr     CPSR_c, #ARM_MODE_SVC:OR:I_BIT:OR:F_BIT                 mov     r13, r0                     ; Init stack Sup ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Before Init C Initialize C variables you can copy the from FLASH to RAM ;------------------------------------------------------------------------------ ;Enable interrupt             msr     CPSR_c, #ARM_MODE_SVC :OR: F_BIT ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Initialise C variables ;------------------------ ;- Following labels are automatically generated by the linker.  ;- RO: Read-only = the code ;- RW: Read Write = the data pre-initialized and zero-initialized. ;- ZI: Zero-Initialized. ;- Pre-initialization values are located after the code area in the image. ;- Zero-initialized datas are mapped after the pre-initialized. ;- Note on the Data position :  ;- If using the ARMSDT, when no -rw-base option is used for the linker, the  ;- data area is mapped after the code. You can map the data either in internal ;- SRAM ( -rw-base=0x40 or 0x34) or in external SRAM ( -rw-base=0x2000000 ). ;- Note also that to improve the code density, the pre_initialized data must  ;- be limited to a minimum. ;------------------------------------------------------------------------------     IF  :DEF:RAMRUN                 IMPORT      |Image$$EXSRAM$$Base|      ; End of ROM code (=start of ROM data)                 IMPORT      |Image$$EXSRAM$$Length|      ; End of ROM code (=start of ROM data)                 IMPORT      |Load$$EXSRAM$$Base|       ; Base of RAM to initialise                 IMPORT      |Image$$EXSRAM$$ZI$$Base|       ; Base and limit of area                 IMPORT      |Image$$EXSRAM$$ZI$$Limit|      ; to zero initialise                                  IMPORT      |Image$$INTERSRAM$$Base|                 IMPORT      |Image$$INTERSRAM$$Length|                 IMPORT      |Load$$INTERSRAM$$Base|                 IMPORT      |Image$$INTERSRAM$$ZI$$Base|                 IMPORT      |Image$$INTERSRAM$$ZI$$Limit|                                  ldr         r0, =|Load$$INTERSRAM$$Base| ; Get pointer to ROM data                 ldr         r1, =|Image$$INTERSRAM$$Base|  ; and RAM copy                 ldr         r4, =|Image$$INTERSRAM$$Length|  ; and RAM copy                 ldr         r3, =|Image$$INTERSRAM$$ZI$$Base|  ; Zero init base =&gt top of initialised data                 cmp         r0, r1                  ; Check that they are different                 beq         NoRW1 LoopRw1          cmp         r1, r3                  ; Copy init data                 ldrcc       r2, [r0], #4                                 strcc       r2, [r1], #4                 bcc         LoopRw1 NoRW1            ldr         r1, =|Image$$INTERSRAM$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment                 mov         r2, #0 LoopZI1          cmp         r3, r1                  ; Zero init                 strcc       r2, [r3], #4                 bcc         LoopZI1                                                   ldr         r0, =|Load$$EXSRAM$$Base| ; Get pointer to ROM data                 ldr         r1, =|Image$$EXSRAM$$Base|  ; and RAM copy                 ldr         r4, =|Image$$EXSRAM$$Length|  ; and RAM copy                 ldr         r3, =|Image$$EXSRAM$$ZI$$Base|  ; Zero init base =&gt top of initialised data                 cmp         r0, r1                  ; Check that they are different                 beq         NoRW LoopRw          cmp         r1, r3                  ; Copy init data                 ldrcc       r2, [r0], #4                                 strcc       r2, [r1], #4                 bcc         LoopRw NoRW            ldr         r1, =|Image$$EXSRAM$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment                 mov         r2, #0 LoopZI          cmp         r3, r1                  ; Zero init                 strcc       r2, [r3], #4                 bcc         LoopZI     ENDIF ;- Branch must be performed by an interworking call as either an ARM or Thumb ;- main C function must be supported. This makes the code not position- ;- independent. A Branch with link would generate errors ;------------------------------------------------------------------------------     IF  :DEF:RAMRUN                 IMPORT      main                                  ldr         r0, =main                 mov         lr, pc                 bx          r0                      ELSE                 IMPORT      __main                                  ldr         r0, =__main                 mov         lr, pc                 bx          r0     ENDIF                      ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Loop for ever ;--------------- ;- End of application. Normally, never occur. ;- Could jump on Software Reset ( B 0x0 ). ;------------------------------------------------------------------------------ End             b           End ;------------------------------------------------------------------------------ ;- Manage exception ;--------------- ;- The exception must be ensure in ARM mode ;------------------------------------------------------------------------------             EXPORT AT91F_Default_FIQ_handler AT91F_Default_FIQ_handler             b     AT91F_Default_FIQ_handler             EXPORT AT91F_Default_IRQ_handler AT91F_Default_IRQ_handler             b     AT91F_Default_IRQ_handler              EXPORT AT91F_Spurious_handler AT91F_Spurious_handler             b     AT91F_Spurious_handler     END

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