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  • BrotherSix 发表了新话题 12-14 17:44
    DSP电机驱动参数问题
    在DSP电机驱动程序中，BASE_FREQ是计算BaseRpm和SpeedScaler关键参数，那么BASE_FREQ如何确定？ 按照注释表述BASE_FREQ是基础的电频率？如何理解 网上也有人说BA ...
  • BrotherSix 发表了新话题 12-7 15:21
    关于电流采集问题
    HALL BLDC总体框架，硬件是采用DRV8301芯片。 在电流闭环中，对于总线电流采样，程序用了B相的电流，电机也可以转起来。 但是按照理论总线电流不应该等于是B相 ...
  • BrotherSix 更新了自己的基本资料 11-8 21:23
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