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甲虫666
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六步换向、FOC，STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码
2024-1-30 16:44
ST MCU
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更改pwm_pulse占空比值。然后就可以上电测试。！注意，上电前，一定确保你的这个换相逻辑和你的板子是对应 ...
在hall.c里加入换相代码 uint16_t state=0; uint16_t pwm_pulse=0 void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_Hand ...
......
（3）开环控制 我的电机是2对极，60度霍尔，所以能用下面这个换相表。同类型电机可以用，不同的话就要网上 ...
......
测试，在main中加入下代码 用电压档，测对应引脚是否正常输出电压。 //普通IO初始化，驱动3个下桥臂 HAL_G ...
（2）普通GPIO配置 cubemx
......
在main里加入下面代码： HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANN ...
测试PWM是否正常输出，加入PWM启动代码和初始化占空比。 用万用表电压档，去测对应引脚电压是否符合占空比 ...
更改引脚名字
4 开环控制 （1）普通PWM cubemx配置
这个时候霍尔的状态值读回来了，也就是什么时候换相可以知道了，下一步就是驱动全桥电路，用3个普通PWM+3个 ...
......
把电机霍尔接口接到板子上，用手转动电机，能看到串口打印出此时电机对应的霍尔编码值。 ...
......
（4）测试霍尔中断 hall.c 加入如下代码 uint8_t state = 0; //换相中断 void HAL_TIM_TriggerCallback(TI ...
......
（3）测试定时中断 在工程里新建两个文件：hall.c、hall.h。在main里加头文件。 加入下面中断回调函数，先 ...
（2）初始化启动 在main中加入下面启动代码。 __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_TRIGGER); //触发：有 ...
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