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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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楼主你的四轴放着不动的话偏航角YAW会不会逐渐变大或变小，我的就出现了这个情况，其他两个角还好 ...

AHRSupdate算法 yaw偏航角问题

2018-4-12 11:55

四轴飞行器
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就是放在桌上不动，YAW慢慢变大或变小，ROLL和PITCH还算正常，有人知道怎么回事吗？谢谢！ ...

我的使用MPU6050加上AHRSupdate算法，yaw偏航角逐渐变大

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