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GPS定点时，GPS速度分解问题

2016-5-14 21:09

四轴飞行器
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速度不能用GPS测量的吧?

[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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请问四元素的q0 q1 q2 q3一定要初始化,不能用1 0 0 0估值吗?? 原因是什么??

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