程序跑飞问题
2015-7-28 22:50
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26# 渤海三叠浪 中断优先级有看过，不过没有找到具体的设置方法。
添加了一个d触发器用来处理方向之后，不用检测方向，就不会有这个问题了，所以之后也没看。。 ...
而且跑飞之后，别的中断中的程序也无法执行。
这是没办法的呀，定时器需要清除上一次检测的方向，而外部中断用来设置检测的方向。
但是，即使有错误值， ...
我现在准备先用D触发器焊一个小板，专门用来判断方向，就不用用软件检测方向了，应该可以避免这个问题。但 ...
下面是相关代码
static int oldCount; //上一次计数器的值
static int pos; //旋转方向
static ...
这两天查了一下，使用减少代码实验的方法，发现问题主要集中在测速部分。
测速部分是对两个AB两相的旋转编 ...
恩，先谢谢各位，明天再看看程序再说吧
想问问7楼，我也很怀疑是这个问题。但是，中断和主函数就共享一个全局变量mainMsg，用每一个位标志不同的消 ...
关键是没有什么头绪去调这个问题。我感觉，能够引起跑飞问题的情况本来就很少（之前遇到过缓存区溢出造成的 ...
我感觉是硬件问题的可能性不大，因为第一，跑飞之后直接复位程序，程序任然可以正常运行。第二，控制电机状 ...
我是做今年飞思卡尔智能车的，用的Kinetis10的主控芯片。但是现在程序有一个很奇怪的问题：会不定时跑飞。
...
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