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STM32-shadow

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STM32 定时器外部时钟模式
2014-7-27 09:23
  • ST MCU
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  我的能计数,产生中断的时候计数器的值每次都不同,且与ARR寄存器的值是不一致,纠结了很久,你的有没有遇 ...  
请教STM控制伺服电机问题
2012-12-24 20:19
  • ST MCU
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  需要两个定时器来控制电机,如要控制三个以上的电机,则好像不行了。  
  这几天查了资料,用两个定时器,TIM1作主模式,输出比较模式,TIM2为从模式,PWM1模式,TIM1用计数的方式, ...  
  可以用到四个通用定时器,  
  这个芯片只做伺服电机的控制。  
  我现在的思路是输出PWM,反馈计数到一定值得时候关闭输出的PWM,  
STM32外部计数时钟的频率
2013-4-22 10:00
  • ST MCU
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  用STF103VC控制三个伺服电机,定时器好像不够!纠结,还得换芯片  
  对了,一个定时器只能做一个外部计数器吗?  
  在帖子里找到了香城主的一段话: 外部信号周期的计算方法是:2xTINT+20ns,这里的TINT是CK_INT的周期时间。 ...  
  试过了,可以正确计数,不过不知道外部最高是多少?  
  32在外部时钟模式下,外部信号通过内部时钟(CK_INT)采样得到。那么外部信号的最高频率是多少呢? ...  
  我现在外部信号最大是10M,不知道能不能计数?  
  计数频率指的是 外部脉冲的频率。  
请教版主STM32控制三个伺服电机
2013-4-6 19:31
  • ST MCU
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  而一个定时器只能计数一个外部信号,那不是需要九个定时器?  
  控制三个伺服电机肯定是没有问题的,关键是一个伺服电机反馈有三个信号,不知道怎么弄? ...  
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