asd6165355

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四轴平衡pid怎么调都不好使呢。。

2015-8-13 22:28

四轴飞行器
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我是两个对称电机栓在绳子上。一有轻微的角度偏移。反应非常剧烈，就是有一边的转速突然上升。完全到不了稳 ...

新手四轴卡在了欧拉角与pid电机控制..该怎么办呢..

2015-8-11 12:02

四轴飞行器
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MPU6050 读出来数据为0

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