A3977电机驱动问题求教（问题已解决，不知道怎么结贴……）
2017-3-22 16:57
- 机器人
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上个图，板子别人要求设计这么大，其实还能少一半
下午又调试了一下，成功了。
首先是觉得参考电压不对，所以又在分压电阻的上端并了个10K的电阻，然后调整了 ...
对了，我把Rs换成0.2欧的后芯片发热很明显，上电过一会就很烫。
电源的功率不足不可能，我用的是10A的兵品电源，这点常识还是有的。频率我调过，从10Hz到2000Hz都调过，都 ...
这是实物图和原理图，照着这个参数，电机基本不动，震动很大，而且还有叫声。
Rs电阻用的0.5的，芯片基本 ...
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