chenyawei21

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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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用AHRS算法，融合HMC5883L的三轴磁通和mpu6050的加速度、角速率。 AHRS四元数姿态解算的结果打印出来，欧拉 ...

AHRSupdate算法 yaw偏航角问题

2018-4-12 11:55

四轴飞行器
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为什么pitch和roll就是跟着变的，yaw角静止后就不变了呢

yaw角静止下来就是保持一个固定的值吗

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