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关于双轮平衡车的传感器
2014-1-9 11:45
  • 机器人
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  不明白为何3轴的要那么难,3轴加速度传感器就是xyz3轴的加速度都可以分别读取,直接使用一轴不就可以了么, ...  
两轮自平衡小车源代码(24楼)
2021-11-19 20:10
  • 机器人
  • 102
  • 48484
  这个得顶一下  
(修改)导致STM32芯片指令速度变化的问题分析过程
2024-8-31 21:05
  • ST MCU
  • 62
  • 14724
  别说系统bug是极为罕见的,只能说你见的不多。编译器、芯片都是人做的  
  我使用了sys tick,前面我说了我写了2个能调度的小操作系统内核,使用sys tick来触发tick调度,为了方便 ...  
  哎,各位都是大牛啊,我敢保证,任何一个人提出一点建议来,100个大牛会有100种意见。 你说的那些我不 ...  
  幽默感啊,大哥,呵呵!  
C语言浮点数运算,讲述原理并总结了一些案例
2015-12-7 12:56
  • 侃单片机论坛
  • 4
  • 6411
  有些C语言书上说float型的有效位数是6~7位,为什么不是6位或者7位?而是一个变化的6~7位? 浮点数在内存中 ...  
底层工作者手册之C语言基础及项目开发
2012-6-16 19:17
  • ST MCU
  • 8
  • 3438
更新至2.4.4节,底层工作者手册之C语言基础及项目开发
2012-6-20 15:47
  • ST MCU
  • 8
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求助:STM32F103串口1全双工通信乱码问题
2013-6-25 19:37
  • ST MCU
  • 7
  • 6444
C语言字节对齐
2013-6-25 13:24
  • 电子技术交流论坛
  • 0
  • 1771
请假STM32F103 PWM输出问题
2014-10-15 23:27
  • ST MCU
  • 7
  • 2287
读取Flash问题
2014-8-15 14:54
  • ST MCU
  • 6
  • 1758
STM32F4Cube库CDC类试用手记(含USB全速/高速和VC测试程序)
2024-6-23 14:31
  • ST MCU
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