逛论坛很久，能入我法眼的基础视频课程不多，今天遇到了
2025-8-6 23:26
- 新唐MCU
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看看，感谢分享
请教向量页重新映射的问题
2022-5-25 19:29
- 新唐MCU
- 14
- 1614
问题已经解决了，上面的代码是没问题的，其他同学可以参考
初学者的福利—转帖【K60中文手册及中文资料整合版 】
2019-4-13 16:01
- 恩智浦MCU论坛
- 1414
- 104037
感谢分享，最近用这个厂家的
电机控制的问题
2015-3-30 09:26
- 工控、机电一体化
- 11
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经过几天的学习，我的问题也大概解决了。
当然是不是最好的，我也不敢很确定。
前面几位朋友都没有回答到 ...
是的，我想知道的是，采样周期不断变化，能否使用pid？
我看了书，觉得采样周期是必须一开始就是固定。
...
这个方法虽是可行，但项目要求精度很高，所以你这个方法是不能达到项目的要求的。
我想知道的是，采样周 ...
因为电机速度比较慢，所以用测脉冲的时间计算速度。
这个方法应该比较准吧？ ...
不知道是问题问不清楚了，还是高手都忙着赚钱了、
也许没rmb，就没有吸引力了 ...
彻底放弃单片机了，以后键盘也用arm开发了
2016-12-1 10:30
- 侃单片机论坛
- 64
- 13349
arm不是单片机吗？
PID算法的输出如何与PWM的占空比相对应
2017-8-10 16:31
- 侃单片机论坛
- 31
- 27974
你好！
按照我的理解，回答你两个问题。
1、我上面说的就是这个意思
2、我觉得用增量式和位置式都行的，
...
你好，请问“加热之类的控制，用PI 即可”这个理论怎么得出的呢？
如果控制直流电机呢？是不是也用PI就行 ...
我不明白为什么你要执着那个真实控制量的最大值？
其实你还可以再增加一个阀值的，超过这个阀值的范围，就 ...
我的做法和你这个理解差不多。
就是只需将输出量直接作为PWM的调整就行了。
反正我这样做就行了，估计你 ...
楼主，我的pid调整今天已经做好了，
你怎么会说kp没作用呢？
你应该搞错了吧
Kp怎么会约掉呀？当前PID输出 ...
在这里很难问出东西出来的，感觉这个论坛已经没落了
我现在也正在做pid，我们可以共同探讨 ...
求 ucos II V2.92源码
2014-12-7 23:35
- 嵌入式操作系统论坛
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- 2372
为什么不到官网下载呢？
micrium.com
注册一下就行了
电机的速度不稳定，怎么整定呢
2012-9-23 22:41
- 侃单片机论坛
- 11
- 5828
10# 原野之狼
斑竹，我尝试过了，好像效果不是很大:( ，不知道你还有更好的建议吗？ ...
10# 原野之狼
KP=10000，震荡区间是[42,53]，原来这样也属于在给定值50上下震荡的呀？？？
我一直还以为 ...
7# 原野之狼
我的代码如下：
初始化pid如下：
Spid.sp = 50; //sp是给定速度值
Spid.pv = 0; / ...
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