一起看看电机控制中的一些PID控制算法
2023-11-10 18:23
- 芯源CW32 MCU
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PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，根据反馈值与目标值之间的偏差进行控制，从而实 ...
全面总结C语言中整形溢出问题
2024-2-18 15:09
- 中颖MCU
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在C语言中，整型变量的大小是由系统架构和编译器实现的。
华芯微特的MCU支持哪些接口？
2024-3-5 22:44
- 华芯微特MCU
- 42
- 4077
USB接口
PID控制算法的C语言实现
2024-2-2 01:09
- Megawin(笙泉)单片机
- 61
- 5477
函数参数是通过值传递的方式进行的，也就是说，当函数被调用时，实参的值会被复制一份传递给形参，然后在函 ...
卡尔曼滤波器+算法实现代码
2025-5-10 11:31
- 新定义&赛元MCU
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可以使用MATLAB等仿真工具进行仿真，并评估卡尔曼滤波器的精度、稳定性和鲁棒性。 ...
GD32E30x uart0 波特率1200时，出现乱码。
2023-12-10 18:18
- GigaDevice GD32 MCU
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检查UART0的信号传输是否受到干扰
NTC采集转换温度程序
2024-2-2 01:08
- Megawin(笙泉)单片机
- 51
- 4457
NTC采集模块有多种类型
请问GPIO口如何初始化为输出模式？
2024-4-14 10:39
- ST MCU
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void LED_GPIO_Config(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(LED_GPIO_RCC_PORT, ENABLE); // 开启 GPIOA 的 ...
ADC通道选择有什么讲究吗？
2023-12-12 15:41
- ST MCU
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在使用STM32的ADC之前，需要进行校准操作。校准操作包括偏移校准和增益校准，需要在启动ADC转换之前完成。 ...
STM32开发---USART使用DMA时能省多少时间
2023-10-18 20:17
- ST MCU
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使用DMA进行数据传输可以大大减少CPU的等待时间，提高数据传输的效率。
过采样技术提升ADC采样精度
2024-2-2 01:13
- Megawin(笙泉)单片机
- 51
- 4839
由于 ADC 的性能限制，采样过程中可能存在误差。
根据过采样技术，每提高1位ADC分辨率，需要增加4倍的采样率
单片机开发项目全局变量太多怎么管理？
2024-2-2 01:15
- Megawin(笙泉)单片机
- 55
- 4827
将程序划分为独立的模块，每个模块负责一部分功能。这样可以减少全局变量的数量，并提高代码的可读性和可维 ...
定时器产生指定延迟的delay函数
2024-2-2 01:14
- Megawin(笙泉)单片机
- 51
- 3842
在delay函数中，需要通过TMOD寄存器的设置来指定定时器的工作模式。例如，如果要使用1毫秒的延迟，需要将TM ...
编程中的volatile，const意义
2023-12-16 14:29
- ST MCU
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- 3554
一旦变量被声明为const，它的值就不能再被修改。const可以用于修饰变量、指针、函数参数等。 ...
STM32_如何添加DSP库
2023-10-18 20:04
- ST MCU
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- 3190
可以在 STM32 项目中使用 DSP 库提供的函数。
STM32H7 MCO 可以设置输出频率为4.096Mhz的时钟？
2023-10-17 13:59
- ST MCU
- 57
- 3563
STM32H7系列的MCO（Main Clock Output）时钟输出不支持直接设置输出频率为4.096MHz。 ...
既要代码小，又想速度快！单片机程序该如何优化？
2024-2-2 01:22
- Megawin(笙泉)单片机
- 50
- 3976
循环结构是程序中常用的控制结构。减少循环次数、避免在循环中执行非必要的操作可以减小代码并提高运行速度 ...
uCOS-II中文版电子书
2023-10-14 10:06
- Megawin(笙泉)单片机
- 25
- 1379
uCOS-II是一款开源的实时操作系统，适用于嵌入式系统开发。
pwm操纵舵机问题
2023-12-10 18:16
- GigaDevice GD32 MCU
- 43
- 2742
PWM输出的驱动电流不足
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