全角度（pitch&roll&yaw都360度翻转）姿态解算
2020-5-7 16:31
- 四轴飞行器
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如何根据四元数判断角度变化呢？
请问您的问题解决了吗？
新手：6050四元素转换成欧拉角 与 直接求三个轴角度区别
2020-5-7 09:32
- 四轴飞行器
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请问楼主解决了吗？
MPU6050 DMP库使用
2020-4-7 16:23
- 四轴飞行器
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你好，我也遇到了同样的问题，请问是什么原因怎么解决呢？
步进电机做细分后，高速时噪声大，低速时无噪声，为什么？
2020-3-11 17:20
- ST MCU
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你好，请问您是通过改变pwm占空比改变基准电压再配合phase引脚实现的驱动步进电机吗？我的低速高速都存在噪 ...
有用过a3988步进电机驱动芯片的速来围观
2020-3-11 17:10
- ST MCU
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请问楼主做出来了吗？驱动电机有没有噪声？
步进电机直线加速
2019-12-27 11:02
- 侃单片机论坛
- 27
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您这个是初始速度为0时计算出来的吧？如果想要初始速度不为0是怎么推导呢
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