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2017-2-14 21:48

好的，谢谢。

应用中常用的，效果比较好的有哪些辨识算法

模型参数怎么确定？

您手头有这样的资源吗？求分享，非常感谢！

嗯，递推最小二乘有进行过仿真实验，但是仿真总归还是离线辨识，辨识出来的参数的有效性还不够。为了保证 ...

不是控制参数的调节，是模型参数，厂家没有提供电机的一些具体参数，比如粘滞摩擦系数等。 ...

电机的位置控制，模型抽象为传函是一个惯性环节乘以一个积分环节，即b/(s²-a*s)，需要辨识的即a、b两个 ...

给自己顶一个，求助大家，有相关的资源可以分享吗？

对于一些基于对象模型的控制策略，我们一般可以建立起电机的模型，但是不能确切知道模型的参数，导致控制策 ...

2016-9-8 16:44

2016-8-18 00:06