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2022-11-25 15:20

你再看看秦永元那本书的第5页到第7页，sina的正负号是由a决定的，再细一点表示出来就是sina或者sin(-a)， ...

他的推导过程相信你也看了，这三个矩阵的推导，定义的是绕一个固定轴旋转a角度，而这里并没有规定符合右 ...

你说的是这个三个坐标变换矩阵吧：你是说最后一个绕y轴的Roll表示的是逆向旋转？我看过秦永元和邓正 ...

找了半天没找到你说的“那个旋转矩阵”，可否详细描述一下，或者截个图之类的？ ...

找了半天才发现，是不是successfully少了个s？:lol 这都被你发现了。。

所以就需要大概5个timer通道（设置成输入捕获）来捕获遥控器的输入信号（包括油门、副翼、方向舵、升降舵、 ...

我也正在学，目前来看应该是：将捕捉到的遥控信号（类似于欧拉角）当作期望值，将你自己解算出来的姿态角 ...

遥控我是买的，也不贵，省事了目前也买了一些其他零件回来，边学边做，这个东西核心还是算法，所以外围 ...

是啊。。。。。准备好长期奋斗了。

我进度比较慢，因为只能闲的时候搞一搞，等做出来自我感觉还可以的话是会开源的，你可以在网上找一找，现 ...

2013-12-22 12:02

这个方法或许能帮到你，systick延迟，相当于查询法，不进入systick中断，优点是不进中断，延迟精确： voi ...

这个我又测了一下，也是用示波器，确实延迟不一样，在72Mhz下， ST的芯片1us执行11.63次i--，也就是i=11 ...

我只是想帮你找到原因，别介意。因为GD的MCU读取Flash的速度比ST的要快，这个跟GD的Flash技术有关，论 ...

我还有几个问题想问下楼主： 1.楼主是用什么方法得出：GD的i=14;while(i--);大约就是1us，是编译成汇编看的 ...

比你用执行n条代码当延迟好得多，当然从你目前的应用来看，没必要那么精确，while或for循环延迟足以。 ...

8M可以到108M，我也测过可以，参考这个帖子 http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost& ...

要想精确的话，最好用systick产生精确延迟

还有，楼主最好加上crc校验，看接收到的数据是否正确，从而验证是不是低温时，时序不对，影响了数据接收。 ...

楼主用GD和ST这两种片子的代码是一样的吗？能上传不？我帮你看看是什么情况。只要温度相关的代码就行，不要 ...

2022-10-6 15:36

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