[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
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21ic怎么禁止楼主发言呢？这么好的帖子。
只好请教大家;exInt = exInt + ex*Ki * halfT; //乘以采样周 ...
我也遇到机体作yaw转动后 停下来，yaw会回到一个 固定值上，不明原因。其他的都好 ...
功德无量
非常好的帖子，感谢楼主
AHRSupdate算法 yaw偏航角问题
2018-4-12 11:55
- 四轴飞行器
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是回到某个固定的值，不是转到哪里，那个值就不变了。是无论在 什么角度停下来，yaw会慢慢回到一个固定的 ...
我现在也遇到同样的问题，无论yaw旋转到什么位置（旋转过程中的数据是正确的），但是停下来后，yaw会慢慢回 ...
急!STM32F105RC编译报错：lr未定义
2017-3-22 19:55
- ST MCU
- 31
- 5298
我把CoIDE下的stm32f10x_it.c文件中的硬错误中断屏蔽掉了
/*void HardFault_Handler(void)
{
{ __ ...
工程模板的建立操作是没问题的，这个会
我今天新建了一个项目空模板，先编译通过后，把源代码全部copy过来，结果还是只剩下这么一个error,无语 ...
因为我做的功能只是整个产品的一部分功能，要和其他的工程师程序一致比较好。所以被要求改成 keil。
另外 ...
报错在stm32f10x_it.c 文件中，另外搜索到只有启动文件也出现过一次，就是整个项目中只有 2个地方 用到它 ...
是的
谢谢提供思路。我这个汇编已经改成keil平台下的了，CoIDE下的不完全这样
谢谢，我考虑一下
我这个stm32f10x_it.c文件是采用CoIDE下的，因为具体项目用到很多中断应用。就变成这样的了 ...
更新哪个文件？启动文件是我安装系统时，好像自带的最新文件（最近装了太多东东，这个记不太准了） ...
谢谢指教。问题是lr怎么没有定义呢 ？可能哪儿出问题了？
好讨厌深夜不能发言的限制功能
2017-7-6 15:20
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你在国外吗？没有时差的话，晚上还是好好睡觉。以前本论坛有个版主经常深夜泡论坛，然后就over了 ...
说得太对了！
右手坐标系磁力计+左手坐标系陀螺仪能用在同一块PCB上吗？
2017-9-15 19:46
- 四轴飞行器
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谢谢
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