STM32与扫地机器人研究
2023-1-19 11:56
- ST MCU
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哦哦，方便透露下那你是如何保持扫地机器人走直线的吗？
楼主，我想问一下，你这个扫地机器人在走直线时，有用到6050来辅助调节吗？还是只用PID来控制呀？还有就是6 ...
MPU6050对加速度积分得速度和路程的效果怎样？
2019-9-27 14:14
- ST MCU
- 3
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楼主，你这个功能实现了吗？我最近也在研究这个，可以说毫无头绪哎！！
听说GD出RSIC-V架构单片机了
2019-10-22 10:27
- GigaDevice GD32 MCU
- 29
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期待ing
MPU9150 自检不通过
2019-8-7 19:29
- 四轴飞行器
- 1
- 1516
你好！你的问题解决了吗？我也是一样的问题哎
关于MPU9150自校准的问题
2019-8-7 19:20
- ST MCU
- 1
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你好！这个问题解决了吗？我也是遇到了这个问题
【活动结束】学习GD32构建软硬件自主可控的嵌入式
1541739506
- GigaDevice GD32 MCU
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- 14283
帖子因隐私问题而隐藏
如何利用单片机控制马达转速？
2017-7-11 18:35
- 侃单片机论坛
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用PWM来控制啊，定时器中断。
《大话TI CC2650》课程已更新，欢迎围观~
2017-8-7 16:49
- 德州仪器MCU
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......
PID 调节控制做电机速度控制 - 清爽版
2018-3-21 15:50
- ST MCU
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正在学习PID，希望有用，哈哈
正在学习PID，希望有用
STC单片机STC15W4系列6路专用PWM模块使用心得
2021-4-15 15:38
- 侃单片机论坛
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好详细，有用。
【已结束】这可能是一个假电器!21ic第二届拆解+改装大赛
2017-4-2 09:58
- 电子技术交流论坛
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好活动啊 哈哈
智能灯设计求一个元件清单
2017-4-23 21:14
- 侃单片机论坛
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- 682
淘宝有光敏电阻的模块卖啊
各位大佬 我想请问一下 我是控制组负责硬件这方面的 我不清楚我需要做些什么....
2017-8-12 20:46
- 2021年大学生电子竞赛
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小系统必备
STM32F4硬件I2C
2020-9-6 16:37
- DIY讨论区
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- 3740
已经完成了，上面已经更新了可以使用的程序
不过可以确定可能是硬件I2C初始化或者I2C读时序的程序有问题！
今天下单逻辑分析仪，等到了再仔细看看了
第一次发，不好意思哈！就是我现在读取的还是原始数据，其实连mpu9250的器件ID都没读取成功(软件模拟的II ...
有朋友用过STM32F4的硬件I2C吗？进来交流下喂。我这里有两个程序，一个是与AT24C02通信的，还有一个是与MPU ...
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