stm32f407 IIC 死在while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));！！！
2015-6-29 18:41
- ST MCU
- 19
- 14773
被坑了吧？稍微有点儿干扰，就等着一直busy吧。
大四轴，想做自主悬停，求大神们指点
2018-4-12 17:12
- 四轴飞行器
- 12
- 7071
到处发广告？直接去和大疆谈啊……
为什么大家玩四轴都是在简单地重复堆砌硬件？
2018-4-12 16:58
- 四轴飞行器
- 29
- 4913
网上找了一个MPU6050的开源DMP，已经移植完成，有空再测试一下。
硬是把人家用C++写的东西改成了C的……
...
再不开始玩，四轴就要烂大街了……
太高级，即使买了，不一定就会舍得随便扔。
现在看来MPU6050，不怎么给力，数据拟合的过程中，yaw无法校正。
还是 MPU9250性价比最高。 ...
真是没天理......
2015-6-29 22:26
- ST MCU
- 27
- 3037
查询方式，都没有用中断也没有用DMA，哪来的优先级？
STM32 坑太多，硬件i2c，查询方式下，尼玛，一直是busy啊……
据说只能用在中断+DMA方式下，而且要还要设 ...
给大家分享一个按键消抖程序，很好用
2015-7-2 17:09
- ST MCU
- 57
- 21328
大学就是专门教这种垃圾代码，还有一些低端的例程……
一个处理器就被你这个按键检测卡死了。 ...
GPIO模拟iic中的sda脚如何设置输入输出模式（谢谢）
2015-6-30 16:58
- ST MCU
- 5
- 6395
一直使用od模式就行了，不用改变。读的时候记得要读输入的寄存器。
我是准大四的学姐
2016-4-7 19:55
- 情感婚姻研习社
- 210
- 21844
无图无真相，真的~
尼玛，只要自称妹子，就可以引来一群狼么？
来点干货，数字中的窥见！
2016-2-4 13:17
- 同僚|校友|老乡会
- 95
- 12433
营业额排18，利润排第1，这正是我说的：营业额不大，但是利润率挺高的！
苹果公司的利润率算高了的吧？ ...
总结一下1楼那张图片的数据：
上榜的企业基本都是中国和美国的，但是美国的企业数量比中国的多出1/2；
中 ...
今天沪指快要跌停了！
会保7失败？ xx会不遗余力，使出一切手段来救市的，上证指数持续徘徊在4K点左右，两市日成交额持续万亿以上 ...
如果一个胖子每天练瑜伽，三个月后
2015-8-5 14:39
- 情感婚姻研习社
- 11
- 1385
红烧肉还是东坡肘子的味道？
这几天股市发神经，就像这样
2015-9-1 14:27
- 理财|股票|基金
- 9
- 1417
哈哈~ 不能卖的股票你会很屁颠屁颠的去买么？
不用想都会明白……
这是一个早婚的年代还是一个被逼婚的年代？
2015-9-8 21:35
- 情感婚姻研习社
- 51
- 5893
因为没有信仰，所以过着人云亦云的生活？
2
3
近期访客