讨教一下如何在android关机之后切断板子的供电

只看该作者 · 2019-12-20 14:19

现在手里有一块imx6的板子，要实现低电量关机的功能，在android层已经实现，但关机之后板子就又重启了。目前板子没有开关机键，只能通过插拔电源关机，一上电就启动系统。我猜测是不是因为低电量关机之后，因为没有拔掉电源，所以板子又起来了。

问题：求解有什么方法可以在android低电量关机之后切掉电源，即使有电源也不重启。
下面是关机之后重启的一段log：（设置的85%电量关机）
lu===== wyc =====size:2, val:85
sysrq: SysRq : Emergency Remount R/O
EXT4-fs (mmcblk3p6): re-mounted. Opts: (null)
EXT4-fs (mmcblk3p4): re-mounted. Opts: (null)
EXT4-fs (mmcblk3p5): re-mounted. Opts: (null)
Emergency Remount complete
imx2-wdt 20bc000.wdog: Device shutdown: Expect reboot!
reboot: Power down
Unable to poweroff system
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000000

Rebooting in 5 seconds..

只看该作者 · 2019-12-20 21:20

数字的搞不来，不过从原理分析上我的推论是：当单片机工作即使是低电量状态下工作都相当于是电源的一个负载，触发低电量关机后，系统不再耗电，那么电源（你这个电源是不是电池一类储能的？）会恢复一部分电压，而这个恢复的部分如能触发启机电压，就会导致重启。解决的办法可以提高启机电压（针对储能类）

只看该作者 · 2019-12-21 09:55

晓默儿发表于 2019-12-20 21:20
数字的搞不来，不过从原理分析上我的推论是：当单片机工作即使是低电量状态下工作都相当于是电源的一个负载 ...

嗯，有道理，我这边的电源是一个锂电池，为了实现低电量关机功能我也没有特意等到电池电压很低，直接设置android上层判断的标准，85%就关机了，昨天查资料，那个log报错就是内核里面的关机函数，今天再看看，另外昨天晚上请教硬件工程师，硬件上面因为电路和芯片问题没有办法实现硬件断电关机，不知道这对软件关机有没有影响

只看该作者 · 2019-12-21 10:52

出现重启是硬件配合不到位，硬件配合的能实现不管你电池多少电压，必须要有充电信号才能恢复供电，用全软件则需要设置滞回参数，但是不可靠，因为内阻大的电池依然会出现反复启动或工作异常

只看该作者 · 2019-12-21 15:12

一事无成就是我发表于 2019-12-21 10:52
出现重启是硬件配合不到位，硬件配合的能实现不管你电池多少电压，必须要有充电信号才能恢复供电，用全软件 ...

感谢回复，硬件上配置了一个引脚作为开关机键，长按关机最后也调用了关机函数，也是同样的重启，函数如下：
void syscon_poweroff(void)
{
      /* Issue the poweroff */
      regmap_write(map, offset, mask);

      mdelay(1000);

      pr_emerg("Unable to poweroff system\n");
}

照这么看来，所有关机的流程最后都要调用关机函数，然后都要打印出这个错误信息，是不是这个产品本身就关不了机啊

只看该作者 · 2019-12-21 20:04

SPR—— 发表于 2019-12-21 09:55
嗯，有道理，我这边的电源是一个锂电池，为了实现低电量关机功能我也没有特意等到电池电压很低，直接设置 ...

硬件上没办法实现关机？这个我很好奇，你的开机时序和关机时序是怎么设计的，譬如说，当前已经关机了，你要怎么再次让它启机正常工作呢，按你的假设，一旦关机软件也要进入掉电状态，而不是休眠，那么要想它再次启机只能靠硬件触发吧，所以你这个硬件触发电路应该是带锁功能才行。

只看该作者 · 2019-12-22 01:20

SPR—— 发表于 2019-12-21 15:12
感谢回复，硬件上配置了一个引脚作为开关机键，长按关机最后也调用了关机函数，也是同样的重启，函数如下 ...

你还缺乏一个自锁能力，所以才会出那个问题

只看该作者 · 2019-12-23 09:07

晓默儿发表于 2019-12-21 20:04
硬件上没办法实现关机？这个我很好奇，你的开机时序和关机时序是怎么设计的，譬如说，当前已经关机了，你 ...

我这个调试一般插上电就起来了，平时没用过关机键，软件关机也没试过，现在搞了一个低电量关机就出问题了。硬件上面工程师说电路无论如何都能供电，硬件上没法关机

只看该作者 · 2019-12-23 10:11

一事无成就是我发表于 2019-12-22 01:20
你还缺乏一个自锁能力，所以才会出那个问题

是硬件电路吗？硬件的话我不是太懂，当前的状态来看，设置硬件io为关机键，用硬件关机和android里面调用低电量关机，出来的现象是一样的，同样的log信息，同样的重启。

只看该作者 · 2019-12-23 11:33

SPR—— 发表于 2019-12-23 10:11
是硬件电路吗？硬件的话我不是太懂，当前的状态来看，设置硬件io为关机键，用硬件关机和android里面调用 ...

你是要全部掉电还是保留核心部分工作，工况不同设计理念方式方法不同

只看该作者 · 2019-12-23 11:57

一事无成就是我发表于 2019-12-23 11:33
你是要全部掉电还是保留核心部分工作，工况不同设计理念方式方法不同

我只是想实现低电量关机，跟手机的功能一样，能实现这个就好。之前是因为关机失败重启，所以才考虑怎样才能关机断电。

只看该作者 · 2019-12-23 15:27

boot启动过程中检测电池电压,电压不够，就不启动

只看该作者 · 2019-12-23 15:28

直接uboot哪里花100ms多检测几次检测电压，不够就不启动

只看该作者 · 2019-12-23 15:30

比如，运行低于85%关机，那么uboot那里低于90%就比不启动,具体参数，实际调试

只看该作者 · 2019-12-23 15:44

另外，硬件那里是可以做低压关断的，你们硬件要不是不会，要么是懒得做

只看该作者 · 2019-12-23 17:50

SPR—— 发表于 2019-12-23 11:57
我只是想实现低电量关机，跟手机的功能一样，能实现这个就好。之前是因为关机失败重启，所以才考虑怎样才 ...

那个好做，甚至你现在什么都不需要加硬件，软件处理，处理如下：
欠压关机后设置一个标志位变量，必须有电源输入才能清除这个标志变量，这个变量存在不管你电池电压多少都不能启动。
方法二：设置一个滞后回电压，并用标志变量计数，反复多少次后不再启动，必须要有充电电压输入才能清除重新开始。这样做的目是紧急关头有速效救心丸的功效，有外界通信则附带欠压信号输出，告知后台

只看该作者 · 2019-12-23 17:51

七颗咖啡豆发表于 2019-12-23 15:44
另外，硬件那里是可以做低压关断的，你们硬件要不是不会，要么是懒得做 ...

这算是偷懒的方法吧，本来走到关机函数，出错没有关机，重启了，这时候在uboot里面检测电压，不够就不让它起来。老哥知道这部分相关代码在哪里吗，我网上没搜到资料，我用的是飞思卡尔的imx6

只看该作者 · 2019-12-23 17:58

一事无成就是我发表于 2019-12-23 17:50
那个好做，甚至你现在什么都不需要加硬件，软件处理，处理如下：
欠压关机后设置一个标志位变量，必须有 ...

哦~，老哥你这思路我明白了，这判断标志位在内核的关机函数里面设置，然后在uboot启动初期检测一下，有标志就直接return掉，不开机就行了，我想办法看看能不能实现

只看该作者 · 2019-12-23 18:02

SPR—— 发表于 2019-12-23 17:58
哦~，老哥你这思路我明白了，这判断标志位在内核的关机函数里面设置，然后在uboot启动初期检测一下，有标 ...

一定能实现，我就是那么干的，为了克服误触发，只保留有效的几个要求即可，其它的多重判断即可

只看该作者 · 2019-12-24 09:13

SPR—— 发表于 2019-12-23 17:51
这算是偷懒的方法吧，本来走到关机函数，出错没有关机，重启了，这时候在uboot里面检测电压， ...

自己修改uboot，这种代码哪能搜得到

讨教一下如何在android关机之后切断板子的供电

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