关于MSCAN的程序问题

只看该作者 · 2009-7-6 19:25

以下是我编的一个自发自收的程序，想让它接收的时候按中断子程序里面的B口亮，但是当程序运行到CAN-init这个字程序的时候就全部亮了，请问是什么原因，谢谢高手的解答。
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dp256.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dp256b"
  void delay() {
  long j=60000;
  while(j--);
  j=60000;
  while(j--);
  j=60000;
  while(j--);
  j=60000;
  while(j--);//延时子程序
  }

  void CAN_init()//CAN的初始化程序用CAN4发送用CAN0接受
  {
      CAN0CTL0_INITRQ=1;//MSCAN进入初始化模式 ,并置位INITAK
      CAN4CTL0_INITRQ=1;
      while(CAN0CTL1_INITAK==0&&CAN4CTL1_INITAK==0);//判断是不是进入初始化了，INITAK置位就表明进入初始化
      CAN0IDAC=0X02;//标示符接受模式为8个8位接受过滤器
      CAN4IDAC=0X02;
      CAN0IDMR0=0XFF;
      CAN4IDMR0=0XFF;//标示符屏蔽寄存器，忽略标示符接受寄存器的所有位
      CAN0IDMR1=0XFF;
      CAN4IDMR1=0XFF;
      CAN0BTR0=0X40;//同步跳转宽度为两个时钟周期，波特率预分频系数为1
      CAN4BTR0=0X40;
      CAN0BTR1=0X3F;//每位采样一次，设置time segment2为4个时钟周期segment1为16个时钟周期
      CAN4BTR1=0X3F;
      CAN0CTL1=0X80;//使能MSCAN
      CAN4CTL1=0X80;
      CAN0CTL0_INITRQ=0;//重新启动MSCAN，并与CAN总线同步
      CAN4CTL0_INITRQ=0;

      while((CAN0CTL1_INITAK==1)&&(CAN4CTL1_INITAK==1));//初始化完成等待应答信号
     //CAN0RIER_RXFIE=1;//接收器满中断使能，在数据发送前设置接受方式
  }

  void CAN4_TX()//发送子程序
  {
    uchar i;
    CAN4CTL0_TIME=1;
    CAN0RIER_RXFIE=1;//接收器满中断使能，在数据发送前设置接受方式
    i=CAN4T**;//当报文发送成功后，MSCAN将该位置1，当发送缓冲区有报文发送时，cpu必须将其置1
    CAN4TBSEL=i;//相应缓冲区选择寄存器
    i=CAN4TBSEL;
    CAN4TXIDR1=0X01;//设置为标准帧数据帧
    CAN4TXIDR2=0X00;//标示符寄存器
    CAN4TXDSR0=0X01;//以下是数据段寄存器
    CAN4TXDSR1=0X02;
    CAN4TXDSR2=0X03;
    CAN4TXDSR3=0X04;
    CAN4TXDSR4=0X05;
    CAN4TXDSR5=0X06;
    CAN4TXDSR6=0X07;
    CAN4TXDSR7=0X08;
    CAN4TXDLR=0X08;//数据段长度寄存器设置数据段长度为8
    CAN4T**=i;
  }

  void SET_PLL(void)   //busCLK=20M
{
  REFDV=0x03;          // PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)锁相环用来提高总线频率
  SYNR=0x01;          //        =2*16M*5/4=40M
  asm{
    BRCLR CRG**,#$08,*
    BSET CLKSEL,#$80
    }
}
void main(void) {
  /* put your own code here */
  SET_PLL();//锁相环设置
  EnableInterrupts;
  DDRB=0XFF;
  CAN_init();
  CAN4_TX();
  for(;;) {} /* wait forever这里不用分号 */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

void interrupt 38 CAN0_RX(void)//中断子程序，可以看做CAN0的接受函数
{
    CAN0CTL0_RXFRM=1;//成功接收后该位置位，写1清0
    //把数据寄存器里面的数据给B口
    PORTB=CAN0RXDSR0;
    delay();
    PORTB=CAN0RXDSR1;
    delay();
    PORTB=CAN0RXDSR2;
    delay();
    PORTB=CAN0RXDSR3;
    delay();
    PORTB=CAN0RXDSR4;
    delay();
    PORTB=CAN0RXDSR5;
    delay();
    PORTB=CAN0RXDSR6;
    delay();
    PORTB=CAN0RXDSR7;
    CAN0R**=0X01;//接受器满标志位
}