imx6 倒车影像问题

只看该作者 · 2015-11-9 10:46

场景：
camera信号是通过cvbs接入到tw8834(video decoder)，输出BT656到IPU。
在切换到camera倒车影像，有几率会没有倒车影像，突出如下log：

[10:40:20][ 1730.355402] imx-ipuv3 imx-ipuv3.1: IPU Warning - IPU_INT_STAT_5 = 0x00800000
[10:40:20][ 1730.355432] imx-ipuv3 imx-ipuv3.1: IPU Warning - IPU_INT_STAT_10 = 0x00080000
[10:40:20][ 1731.108940] mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.0: timeout when waiting for flip irq

类似问题已经在freescale的官方community上面已经有人report过了
问题大概是说IPU crashed，怎么办啊

只看该作者 · 2015-11-10 15:32

1万 · 2015-11-10 16:09

楼主你好，请问你这里使用是i.mx6的哪款芯片？还有你板子上跑的是哪个版本的BSP呢？

只看该作者 · 2015-11-12 09:38

关注一下，很早就想研究研究这个块内容了......

只看该作者 · 2015-11-13 19:42

FSL_TICS_Rita 发表于 2015-11-10 16:09
楼主你好，请问你这里使用是i.mx6的哪款芯片？还有你板子上跑的是哪个版本的BSP呢？ ...

你好，
我们这里用的是imx6d，内核版本号为3.0.35。具体bsp版本号未知，因为这边一直在合入你们的patch，并未做基线整体porting。

只看该作者 · 2015-11-13 19:55

FSL_TICS_Rita 发表于 2015-11-10 16:09
楼主你好，请问你这里使用是i.mx6的哪款芯片？还有你板子上跑的是哪个版本的BSP呢？ ...

1. 出现“timeout when waiting for flip irq”后，我们的倒车影像就出不来了。据同事描述，以前的产品貌似没有这个现象。
2. 还有我们这边目前1G ram，内存不足(这个要准备再添加1G ram)，很容易导致ipu channerl的两个vf申请内存失败，这个我这边咱们做了规避处理，在开机的时候就固定内存分配，然后一直不释放。
具体代码位置:
ipu_prp_vf_sdc.cp:static int prpvf_start(void *private)

复制

        cam->vf_bufs_size[0] = PAGE_ALIGN(size);

        cam->vf_bufs_vaddr[0] = (void *)dma_alloc_coherent(0,

                                                           cam->vf_bufs_size[0],

                                                           (dma_addr_t *) &

                                                           cam->vf_bufs[0],

                                                           GFP_DMA |

                                                           GFP_KERNEL);

        if (cam->vf_bufs_vaddr[0] == NULL) {

            printk(KERN_ERR "Error to allocate vf buffer\n");

            err = -ENOMEM;

            cam->vf_bufs_flag = false;

            goto out_4;

        }

我计算了下，这两个vf bufs，每一个仅仅需要不到1M的内存，难道真的跟系统内存不够有关系吗？
下面是内存域结构：
[ 0.000000] Virtual kernel memory layout:
[ 0.000000]    vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
[ 0.000000]    fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
[ 0.000000]    DMA    : 0xfbe00000 - 0xffe00000 (  64 MB)
[ 0.000000]    vmalloc : 0xd9800000 - 0xf2000000 ( 392 MB)
[ 0.000000]    lowmem  : 0xc0000000 - 0xd9000000 ( 400 MB)
[ 0.000000]    pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB)
[ 0.000000]    modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 (  14 MB)
[ 0.000000]    .init : 0xc0008000 - 0xc0039000 ( 196 kB)
[ 0.000000]    .text : 0xc0039000 - 0xc0603128 (5929 kB)
[ 0.000000]    .data : 0xc0604000 - 0xc0655b50 ( 327 kB)
[ 0.000000]       .bss : 0xc0655b74 - 0xc07dec58 (1573 kB)
[ 0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation.