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程序采样问题

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楼主
jinpenghf|  楼主 | 2015-12-3 09:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
计数器, 电平, 用单片机, 雷达, fft
本帖最后由 jinpenghf 于 2015-12-3 10:39 编辑

咨询各位大神，我使用单片机对传感器采样，每采到一个高电平计数器加一，但是每次每次采样发现都会采到多次高电平，导致计数不准确。比如使用多普勒雷达计数，当物体通过计数器加一，结果是有物体经过加了多次。我设置fft  256个点采样，发现有物体过第三个点的能量变化比较大，所以我程序就监测第三个点的值，而不是按照原波形就写程序。这种情况该如何解决！

webwxgetmsgimg.jpg (270.32 KB )

物体通过的波形

物体通过的波形

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21ic小管家 打赏了 2.00 元 2015-12-03

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沙发
jjjyufan| | 2015-12-3 10:10 | 只看该作者
传感器是什么？输出的什么波形？
电路如何处理的？

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板凳
xyz549040622| | 2015-12-3 10:10 | 只看该作者
你传感器的问题，输出的电平不准确，能有什么办法。加个滤波看看，抓下你传感器出来的波形，尝试去掉他。

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地板
gaoyang9992006| | 2015-12-3 10:11 | 只看该作者
朋友，你每次检查到后，要进行判断是否物体过去了，过去后再加1，不要不停的检测不停的加。
你可以这样，先判断是否来了高电平，来了，保持住，然后等待低电平，高电平结束了，加一。。

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5楼
gaoyang9992006| | 2015-12-3 10:13 | 只看该作者
朋友，你每次检查到后，要进行判断是否物体过去了，过去后再加1，不要不停的检测不停的加。
你可以这样，先判断是否来了高电平，来了，保持住，然后等待低电平，高电平结束了，加一。。

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6楼
gaoyang9992006| | 2015-12-3 10:13 | 只看该作者
和松手检测一样一样的。

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7楼
jinpenghf|  楼主 | 2015-12-3 10:14 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2015-12-3 10:10
传感器是什么？输出的什么波形？
电路如何处理的？

传感器时10.525Ghz的微波模块，使用5532进行放大处理接入单片机模拟口，使用fft采样

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8楼
jjjyufan| | 2015-12-3 10:16 | 只看该作者
拿个物体 在传感器下方经过 示波器看看输出波形 然后再决定怎么采样，

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9楼
jinpenghf|  楼主 | 2015-12-3 10:23 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2015-12-3 10:13
朋友，你每次检查到后，要进行判断是否物体过去了，过去后再加1，不要不停的检测不停的加。
你可以这样，先 ...

fft过后就是离散的，此方法不可行啊

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10楼
jinpenghf|  楼主 | 2015-12-3 10:24 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2015-12-3 10:16
拿个物体 在传感器下方经过 示波器看看输出波形 然后再决定怎么采样，

波形已上传，fft后的波形不是很明显，就不上传了

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11楼
xyz549040622| | 2015-12-3 10:32 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2015-12-3 10:11
朋友，你每次检查到后，要进行判断是否物体过去了，过去后再加1，不要不停的检测不停的加。
你可以这样，先 ...

根据他的波形，这个办法不可为的，他的波形太乱了。

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12楼
xyz549040622| | 2015-12-3 10:35 | 只看该作者
这个应该是检测到高电平就可以判断有物体了，估算物体通过的时间，过了这个时间再采样

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13楼
21ic小管家| | 2015-12-3 11:08 | 只看该作者
此打赏为十大热门打赏哦~详情请戳 https://bbs.21ic.com/icview-1219832-1-1.html

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14楼
jinpenghf|  楼主 | 2015-12-3 11:15 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2015-12-3 10:35
这个应该是检测到高电平就可以判断有物体了，估算物体通过的时间，过了这个时间再采样 ...

但是这是接模拟口的，另外电平的幅值跟速度距离都是有关系的，主要还是测fft的采样点的值，物体通过后，波形显示的是一个物体，但是fft采样点的值却采样了多次

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15楼
玄德| | 2015-12-3 11:53 | 只看该作者

用时间滤波？

关键还是前面。


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16楼
cedar_renjun| | 2015-12-3 12:14 | 只看该作者
先计算平均值，平滑滤波
然后再做积分判断

这样处理的不足就是反应时间比较慢，可以适当减小数据时间窗口来解决

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17楼
gaoyang9992006| | 2015-12-3 13:53 | 只看该作者
那个波形算是一个高电平吗？如果是的并且每个高电平都有很短的时间，可以这样，通过对高电平计时，当触发高电平后，启动计数程序不停的计数，当超过多少时候加一，然后进入下一轮。

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18楼
狼牙0354| | 2015-12-3 14:09 | 只看该作者
这个跟按键的松手检测有点类似，程序上多加个判断应该就行了

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19楼
jinpenghf|  楼主 | 2015-12-3 15:05 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2015-12-3 13:53
那个波形算是一个高电平吗？如果是的并且每个高电平都有很短的时间，可以这样，通过对高电平计时，当触发高 ...

这个是因为离传感器近所以电平较高，一米距离基本就看不到波了

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20楼
jinpenghf|  楼主 | 2015-12-3 15:06 | 只看该作者
狼牙0354 发表于 2015-12-3 14:09
这个跟按键的松手检测有点类似，程序上多加个判断应该就行了

但其实这个波不一定是高电平，跟距离有关的

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