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平台：iTOP-4412开发板 本文讲解一下基于 UDP 的 socket 编程， UDP是用户数据报协议，它是一种无连接的传输层协议，提供面向事物的简单不可靠信息传送服务，所以在一些网络质量不满意的环境下，UDP 协议数据包丢失会比较严重，会造成数据的丢失。UDP 的特点是他不属于连接型协议，所以资源消耗小。处理速度快的优点，所以通常音频，视频和普通数据在传送时使用 UDP 较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。 UDP 的通信框图如下图所示： 从上图可以看到基于 UDP 通信的程序也是由服务器和客户端组成。与 TCP 的服务器不同，UDP 的服务器不 需要 listen 和 accept 函数，客户端不需要 connect 函数。 下面我们通过一个例子来了解一下 UDP 的应用程序，首先我们来看下服务器(server)端的程序 server.c： #include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> int main(int argc, char **argv) { int n; char recvline[1024] = {0}; int sockfd; struct sockaddr_in servaddr; /* 创建一个 UDP 连接的 socket */ sockfd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0); /* 变量 servaddr 清零 */ bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port = htons(50001); /* 绑定 servaddr 到创建的 socket 上 */ bind(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); /* 接收客户端发送的数据 */ recvfrom(sockfd, recvline, 1024, 0, NULL, NULL); printf("%s\n", recvline); /* 关闭 socket 连接 */ close(sockfd); } 上面的代码和我们前面一章的 TCP 的服务器程序差不多，首先也是定义一些变量，然后调用 socket 函数创建 一个套接字，这里 socket 函数的第二个参数是 SOCK_DGRAM，即用户数据报，也就是创建的 UDP 连接， 然后调用 bzero 函数清空变量 servaddr 的值，然后设置 servaddr 结构的值，接着调用 bind 绑定函数，然 后调用 recvfrom 函数直接接收数据，而没有调用 listen 和 accept 函数。 下面我们来看看客户端（client）的程序 client.c: #include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> int main(int argc, char **argv) { int sockfd; struct sockaddr_in servaddr; if(argc != 2) { printf("usgae: ./client [ip]\n"); return -1; } /* 创建一个 UDP 的 socket 连接 */ sockfd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0); /* 变量 servaddr 清零 */ bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(50001); servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]); char sendline[100]; sprintf(sendline, "Hello, world!"); /* 发送数据 */ sendto(sockfd, sendline, strlen(sendline), 0, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); /* 关闭 socket 连接 */ close(sockfd); return 1; } 客户端（client）的程序首先是定义一些使用的变量，然后也是调用 socket 函数创建一个套接字，socket 函 数的第二个参数是 SOCK_DGRAM，即用户数据报，也就是 UDP 连接，然后调用 bzero 函数把 servaddr 结 构的变量清零， 然后设置 servaddr 结构变量的值， 然后调用 sendto 发送函数， 这里客户端程序没有调用 bind 函数和 connect 函数。现在我们使用命令 gcc -o server server.c 执行结果如下图： 使用命令 arm-none-linux-gnueabi-gcc -o client client.c 编译 client.c，执行结果如下图： 我们把生成的 client 拷贝到我们的 NFS 文件系统的 bin 目录下，如下图： 然后我们在虚拟机 Ubuntu 上运行 server 程序，如下图： 在 4412 开发板上运行 client 程序，如下图： 执行结果如下图： 现在我们看下虚拟机 Ubuntu 的 server 程序的输出，如下图： 我们可以看到 server 程序输出“Hello，word” ，上面的打印信息就是 client 发送的数据。至此基于 UDP 的socket 通讯就实现了。
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