步进电机及驱动的困扰

只看该作者 · 2017-1-12 10:14

@21ic小管家，@airwill

只看该作者 · 2017-1-12 10:14

头的要炸了

只看该作者 · 2017-1-12 12:42

步进没什么难的~~~~ 问题写好点把，，，，，我看着累

只看该作者 · 2017-1-12 14:21

jrcsh 发表于 2017-1-12 12:42
步进没什么难的~~~~ 问题写好点把，，，，，我看着累

能调试的地方都调过了。。。

1，最先是发现小电机不够力，然后调试是驱动的参考电压改变输出电流，参考电压调到最在值的时候，带载依然不行。。。
2，然后怀疑电流不够大，把电流检测电阻从0.22设成0.11欧，电流应增加一倍，但实测就比之前多了0.4A，0.11欧电机颤动厉害，改成0.15，颤动改善，带载依然不行，
3，调试细分，从128改成1细分，带载增加了10N，但离理论的目标值还差2/3。。。
4，高度快慢衰，无改善。。。

怀疑驱动和电机，直接买大驱动和电机调试，，，一样的现象，带不起载。。。

只看该作者 · 2017-1-12 14:22

jrcsh 发表于 2017-1-12 12:42
步进没什么难的~~~~ 问题写好点把，，，，，我看着累

速度调到很慢了，，，0.1RPS

1万 · 2017-1-12 15:48

把电流检测电阻从0.22设成0.11欧，电流应增加一倍，但实测就比之前多了0.4A
不来看你的图纸了, 你设计电流应该是多少呢?
感觉是电机的问题, 你的驱动器和电机并不匹配. 可能是绕组电感问题.
看看能否调节电流控制(续流)模式来改善

只看该作者 · 2017-1-13 09:10

airwill 发表于 2017-1-12 15:48
把电流检测电阻从0.22设成0.11欧，电流应增加一倍，但实测就比之前多了0.4A
不来看你的图纸了, 你设计电流 ...

设计的电流从1A调成3A了，通过给驱动芯片的参考电压调节输出电流，输出端接了VM/R=5MA还是不行

只看该作者 · 2017-1-13 14:04

本帖最后由 jrcsh 于 2017-1-13 14:07 编辑

调试先不用细分，

采样电阻不应该影响电流最大值，要不就要改叫限流电限了........，

然后 0.1Rps 显然也是不对路的..... 这个值要按 ,启动频率和堵转扭矩来参考了，

只看该作者 · 2017-1-13 14:14

S2663265296 发表于 2017-1-12 14:21
能调试的地方都调过了。。。

数据给在还是不明确~~~~ 我都不知道你达到多少电流了，是不是符合电机的要求电流。

只看该作者 · 2017-1-13 14:15

SR4/SR4-Plus ，是这款电机的配套驱动器，你可以买一个作参考对比，

只看该作者 · 2017-1-13 14:47

本帖最后由 jrcsh 于 2017-1-13 14:50 编辑

http://wenku.baidu.com/link?url= ... sW0lmM7jqLUSGuDnTuC

7128 应用经验

一、特性：
● 双全桥 MOSFET 驱动，
低导通电阻 Ron＝0.53Ω
  ● 最高耐压 40VDC，大电流3.3 A（峰值）
● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
● 自动半流锁定功能
● 内置混合式衰减模式
● 内置输入下拉电阻
● 内置温度保护及过流保护
  注意看， IC 的电流和电机需要的电流。。。。。已经过流了， ● 内置温度保护及过流保护  。。。。。。  而且这个IC 比较合适的电流在 2A 左右

只看该作者 · 2017-1-13 14:58

另外问一句~~ 你电机的线没接错把，

只看该作者 · 2017-1-13 15:00

看完你的问题~~~ 我都觉得我已经可能自己作这个IC 的驱动板了

傻瓜型+低外围

只看该作者 · 2017-1-13 15:44

jrcsh 发表于 2017-1-13 15:00
看完你的问题~~~ 我都觉得我已经可能自己作这个IC 的驱动板了傻瓜型+低外围 ...

哈哈，，，没接错线，，，就是带载50N就不行了，，，实测电源没有超过2A

只看该作者 · 2017-1-13 21:45

S2663265296 发表于 2017-1-13 15:44
哈哈，，，没接错线，，，就是带载50N就不行了，，，实测电源没有超过2A

50N/cm 么也就是在 1cm 处带动50N 的负载~~~ 我看你给的数据，，，描述不是很全

只看该作者 · 2017-1-14 13:42

jrcsh 发表于 2017-1-13 21:45
50N/cm 么也就是在 1cm 处带动50N 的负载~~~ 我看你给的数据，，，描述不是很全 ...

是我现在的带载能力只有50N，只有理论值的1/3，

只看该作者 · 2017-1-15 11:33

S2663265296 发表于 2017-1-14 13:42
是我现在的带载能力只有50N，只有理论值的1/3，

电源了多大线圈电阻是多少

只看该作者 · 2017-1-16 10:27

jrcsh 发表于 2017-1-15 11:33
电源了多大线圈电阻是多少

24V ，小电机是2.3欧，大点的电机是0.6欧

只看该作者 · 2017-1-17 20:06

S2663265296 发表于 2017-1-16 10:27
24V ，小电机是2.3欧，大点的电机是0.6欧

从电阻值来看看，要达到 4A 是没有问题的，

你还是试试把，负载去除空转看看，是不是也在1A 左右，

现场接线上图，数据带完整的单位描述，

感觉要么横流了，要么IC 故障了，

电机的线圈电阻你再确定一下，

然后就是电源的供电能力，

只看该作者 · 2017-1-20 12:56

理解上有偏差。

　　这类驱动芯片的电流，通常是脉冲电流。电源端的电流通常是均值电流。差别嘛，就像5V的PWM信号，用直流电压档测得的电压不一定都是5V。　还有就是感性负载与高频电压。　这个可以参考一下电感的特性。　速度低不一定电流就大，得看电机的参数。同样速度时，电机参数不同，电源端的电流也不一样。　低速时，电感大一些的电机，均值电流相对要大一些，这个可以换几种参数不同的电机来验证。

　　不同芯片的特性不一样，采样电阻的阻值不能选择太小的。芯片是电流细分，又有过流保护控制。当采样电阻太小时，这边恒流斩波还没动作，那边过流的门限已经触发了。若过流保护那边再来个“消抖”处理，输出会关闭后再打开，驱动效果就异常了。有时候PCB设计不当时，也会有类似现象。

　　最大带载能力是电机本身决定的。步进电机不能过载应用，否则可能会失步。另外，电机参数会有个对应验证电压，比如用24V验证的参数，有些厂家用36V验证的参数。如果你的应用电压有差异，实际效果可能也会有出入

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