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[电机及执行机构驱动]

为什么我的步进电机，一换方向就丢步？

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luochangqing112|  楼主 | 2017-9-13 10:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, tb6560, vr, 主控芯片, 芯片
本帖最后由 luochangqing112 于 2017-9-13 13:45 编辑

1、57步进电机，驱动板Tb6560，主控芯片stm32，程序参考avr446文档做的梯形算法。
2、每次转动3/8圈，停顿1s，然后在转动3/8圈，如果一直操一个方向转动，执行5000多次，没有发现丢不。
3、问题是，我需要正转3/8,然后再反转3/8,执行上十次就丢步严重，这个是什么原因造成的？正转和发转，算法都是一样的（一个函数），改变方向就是通过翻转一个引脚去控制tb6560的dir，换向中间有停顿，确保每次转动执行完。
4、有没有各位前辈，在使用过程中遇到类似的问题，谢谢。

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沙发
515192147| | 2017-9-13 22:18 | 只看该作者
要 慢慢停下来，在慢慢启起来

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板凳
sky9218| | 2017-9-16 10:55 | 只看该作者
驱动频率降低些，再试。由静态进行换向驱动不应该存在丢步的情况发生。

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地板
mmuuss586| | 2017-9-16 11:28 | 只看该作者
至少要做加减速啊，另外换向的时候加些延时；

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luochangqing112 + 3 很给力!
5楼
luochangqing112|  楼主 | 2017-10-5 10:19 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-9-16 11:28
至少要做加减速啊，另外换向的时候加些延时；

多谢游总啊，做了梯形加减速的。确实是换向的时候需要加些延时。要不，一换向就丢步严重。

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