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[电机及执行机构驱动]

FOC高频注入，无需要求电机的凸极性

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楼主
海天相连|  楼主 | 2017-10-6 13:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, FOC, 芯片, DSP, 滤波
FOC高频注入，在无感FOC带载启动，低速运行，有其优势，但涉及的算法一般MCU，DSP原厂不提供源代码，只提供库，对MCU的需求也高，像TI的C2000系列，ST的M4等，这些芯片的价格不亲民，应用就很难进入“寻常百姓家”。另外，高频注入，也是出名的难调。

用到一款高性价比的芯片，FOC Demo板淘宝上只需38元，用这款JMT1808R的芯片做FOC控制一年多了，这款73MHz的51加单MAC DSP芯片，性价比高，FOC性能在M3这个档次，价格要便宜不少。

优酷上有用这款芯片实现高频注入的视频。这款芯片做高频注入，的确是非常合适，因为芯片带Cordic，所以产生注入的高频信号容易；因为带DSP，实现带通滤波器，低通滤波器，PI， PLL等容易。

另外，优酷上所用的电机，没有凸极性。



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沙发
mmuuss586| | 2017-10-8 18:25 | 只看该作者
ST的F0，F1，F3等都可以；F4当然贵了

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板凳
海天相连|  楼主 | 2017-10-10 09:39 | 只看该作者
本帖最后由 海天相连 于 2017-10-10 09:50 编辑
mmuuss586 发表于 2017-10-8 18:25
ST的F0，F1，F3等都可以；F4当然贵了

ST不错的，只是：
1、FOC只有库，不开放源码
2、ST贵的如F4，F3, 做HFI的自然OK，不贵的要外接运放等，而F0这类的性能又差了点，性价比不高。

还有，F0, F1是不支持HFI的。见下图：

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地板
mmuuss586| | 2017-10-10 10:19 | 只看该作者
海天相连 发表于 2017-10-10 09:39
ST不错的，只是：
1、FOC只有库，不开放源码
2、ST贵的如F4，F3, 做HFI的自然OK，不贵的要外接运放等，而F ...

你卖芯片的吧；
既然开源，为什么不把开源的资料发来，让大家学习下呢；

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5楼
mmuuss586| | 2017-10-10 10:21 | 只看该作者
海天相连 发表于 2017-10-10 09:39
ST不错的，只是：
1、FOC只有库，不开放源码
2、ST贵的如F4，F3, 做HFI的自然OK，不贵的要外接运放等，而F ...

F303C8T6也不贵的，有些渠道比103C8T6还便宜；

另外你说的那款芯片，好像3元左右吧；听别人说过

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6楼
海天相连|  楼主 | 2017-10-10 11:11 | 只看该作者
本帖最后由 海天相连 于 2017-10-10 12:31 编辑
mmuuss586 发表于 2017-10-10 10:19
你卖芯片的吧；
既然开源，为什么不把开源的资料发来，让大家学习下呢； ...

我们是IDH，也只是用此芯片做方案，同原厂合作比较好。上传一点FOC的资料，更多的，如开源代码等，可以找原厂，找淘宝。
淘宝上有 jmt808r foc demo板，配上开源FOC软件，也是一种途径。

JMT1808R 无感FOC DEMO板说明.pdf (1.58 MB)
JMT1808R FOC 原理图.pdf (28.36 KB)


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congfenglong 2019-7-31 07:08 回复TA
游总应该比你们厉害，看看游总经常给大家分享好东西就知道了，你们应该是竞争关系 
7楼
cfstep| | 2018-12-14 20:02 | 只看该作者
本帖最后由 cfstep 于 2018-12-14 20:03 编辑

楼主 FOC demo板 38块的有地址连接吗？

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8楼
海天相连|  楼主 | 2019-2-19 14:19 | 只看该作者
cfstep 发表于 2018-12-14 20:02
楼主 FOC demo板 38块的有地址连接吗？

在TB上找一下“JMT1808R FOC”，就可以找到，原来是有38元的无感和58元的板子，现在只看到有58元的，支持无感和有感FOC。

请注意：FOC Demo板上的开源软件是正常的有感和无感FOC，而高频注入部分是没有开源的。

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9楼
hn_yz_laojiang| | 2019-6-2 00:08 | 只看该作者
原来有这么多兄弟在研究高频注入，最近在研究高频注入，已搞定。

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冷寒凉 2019-8-22 10:18 回复TA
大师 能不能交流交流，最近搞高频注入，求指点 
JELIJCK 2019-7-22 14:43 回复TA
老哥 你在研究高频注入吗 ，我最近也在看这个，卡主了问下simulink仿真，我用的高频注入方波加龙贝格算法，目前结果不准确。看到留言，希望大神交流，万分感谢，QQ294855320 
10楼
110xia| | 2019-7-2 15:48 | 只看该作者
太坏了，源码不分享

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11楼
shamron| | 2021-6-1 10:57 | 只看该作者
兄弟，我也在弄这个玩意，不知道怎么下手哦

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12楼
liubinghui| | 2022-8-3 09:20 | 只看该作者
                    一般不会开源的，那他芯片卖给谁。

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