HMC5883L IIC通信，收不到答复

#define        SCL                                        P1_0

#define        SDA                                  P1_1                //

#define        SDA_OUT_PIN()          P1MODL = _1010_1010b;//P1.3=MOTYO_OUT_Z,P1.2=MOTYO_OUT_F,P1.1=BLUE_S2,P1.0=BLUE_S1

#define        SDA_IN_PIN()          P1MODL = _1010_0010b;//P1.3=MOTYO_OUT_Z,P1.2=MOTYO_OUT_F,P1.1=BLUE_S2,P1.0=BLUE_S1



#define SCL_H         SCL=1

#define SCL_L         SCL=0   

#define SDA_H         SDA=1

#define SDA_L         SDA=0

#define SDA_read      P1_1



#define        HMC5883L_Addr   0x3C

uchar BUF[8];                         //接收数据缓存区  

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] I2C delay

  * @param  None

  * @retval None

  */

void I2C_delay(void)

{

  uchar i=8;

  while(i)

  {

    i--;

  }

}

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] delay 5ms

  * @param  None

  * @retval None

  */

void delay5ms(void)

{

  int i=5000;

  while(i)

  {

    i--;

  }  

}

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] delay n ms

  * @param  None

  * @retval None

  */

void Delayms(unsigned int m)

{

  unsigned int i;

  

  for(; m != 0; m--)        

       for (i=0; i<100; i++);//50000

}

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] I2C start

  * @param  None

  * @retval None

  */

void IIC_Start(void)     // 起始位    

{

                SDA=1;

                SCL=1;

                I2C_delay();                 // 保持4.7uS以上（TSU.STA）  

                SDA=0;

                I2C_delay();                 // 保持4uS以上（THD.STA）

                SCL = 0;                 // 方便下一次时钟从低到高变化的操作。

}

void IIC_Stop(void)      // 停止位

{

                SDA=0;

                SCL=1;                 

                I2C_delay();                 // 保持4.0uS以上（TSU.STO）

                SDA=1;                  

                I2C_delay();                 //        保持4.7uS以上（TBUF）

}

void IIC_Ack(void)       // 主机应答位 

{

                SDA=0;        

                I2C_delay();                 // 保持0.2uS以上（TSU.DAT)

                SCL=1;        

                I2C_delay();                 // 保持4.0uS以上(THIGH)

                SCL=0;

                I2C_delay();                 // 保持4.7uS以上(TLOW),此语句可以不要                        

}

void  IIC_NoAck(void)    // 主机反向应答位 

{

        SDA=1;        

                I2C_delay();                 // 保持0.2uS以上（TSU.DAT)  

        SCL=1;        

                I2C_delay();             // 保持4.0uS以上(THIGH)           

        SCL=0;

                I2C_delay();                                 

}

bit IIC_GetACK()       // 获取从机应答信号，返回为0时收到ACK,返回为1时没收到ACK 

{

                bit ErrorBit;

        

                SDA = 1; 

            I2C_delay();                // 保持0.2uS以上（TSU.DAT)

        SDA_IN_PIN();

                SCL = 1;

         

                I2C_delay();                // 保持4.0uS以上(THIGH)

                ErrorBit=SDA;

                SCL = 0;         

                I2C_delay();                // 保持4.7uS以上(TLOW),此语句可以不要

        SDA_OUT_PIN();

                return ErrorBit;

} 

//*********************************************************************

// 功能描述：主设备向从设备发送个一字节

// 返回值： 0->成功  1->失败

//*********************************************************************/

unsigned char IIC_SendByte(unsigned char Data)    

{

        unsigned char i;               // 位数控制 

        for (i=0;i<8;i++)           // 写入时是用时钟上升沿同步数据

        {

                if (Data & 0x80) 

                        SDA = 1;

        else 

                        SDA = 0;

       I2C_delay();                   // 保持0.2uS以上（TSU.DAT)

        SCL = 1;

                I2C_delay();                  // 保持4.0uS以上(THIGH)

                SCL = 0;

                I2C_delay();                  // 保持4.7uS以上(TLOW)

        Data <<= 1;

         }        

        return 1;

//         return IIC_GetACK();  

}



//*********************************************************************

// 功能描述：主设备向从设备读取一个字节

// 返回值：  读到的字节  

// *********************************************************************/

unsigned char IIC_RecByte(void)       // 接收单字节的数据,并返回该字节值

{

        unsigned char i,rbyte=0;

        SDA_IN_PIN();

        SDA=1;

        for(i=0;i<8;i++)                  // 读出时是用时钟下降沿同步数据

        {

                SCL=0;

                I2C_delay();                          // 保持4.7uS以上(TLOW)

                SCL=1;

                I2C_delay();                          // 保持4.0uS以上(THIGH)

                if(SDA) rbyte|=(0x80>>i); 

        }

        SCL=0;

        SDA_OUT_PIN();

        return rbyte; 

} 

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] I2C single write

  * @param  None

  * @retval None

  */

bool Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)

{

  IIC_Start();

  IIC_SendByte(SlaveAddress);

  if(IIC_GetACK())

        {

                IIC_Stop(); 

                return FALSE;

        }

  IIC_SendByte(REG_Address );

  IIC_GetACK();

  IIC_SendByte(REG_data);

  IIC_GetACK();

  IIC_Stop();

  Delayms(5);

  return TRUE;

}

/**

  * @brief I2C single read

  * @param  None

  * @retval None

  */

unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address)

{

  unsigned char REG_data;

  IIC_Start();

  IIC_SendByte(SlaveAddress);

  if(!IIC_GetACK()){IIC_Stop();return FALSE;}

  IIC_SendByte((uchar) REG_Address);

  IIC_GetACK();

  IIC_Start();

  IIC_SendByte(SlaveAddress+1);

  IIC_GetACK();

  REG_data= IIC_RecByte();

  IIC_NoAck();

  IIC_Stop();

  return REG_data;

}

/**

  * @brief hmc5883 func

  * @param  None

  * @retval None

  */

void read_hmc5883l(void)

{

  Single_Write(0x3C,0x00,0x14);

//  Single_Write(HMC5883L_Addr,0x01,0x20);

//  Single_Write(HMC5883L_Addr,0x02,0x00);

//  Delayms(5);

//  BUF[0]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x03); //X

//  BUF[1]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x04);

//  BUF[2]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x05); //Y

//  BUF[3]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x06);  

//  BUF[4]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x07); //Z

//  BUF[5]=Single_Read(HMC5883L_Addr,0x08);

}