[新手入门] 求助-为什么俯仰角大于等于90其他两个姿态角就飞了

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 楼主 | 2018-6-8 11:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 薛史王贾 于 2018-6-8 11:33 编辑


俯仰角少于90°的时候,其他两个角正常,当大于等于90的时候其他两个角就飞了,

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| 2018-7-17 23:48 | 显示全部楼层
用方向余弦矩阵或者四元数来计算旋转,就不会有万向节死锁
 楼主 | 2018-6-19 17:31 | 显示全部楼层

这个我知道,就是不知道能不能解决这个问题,还是大家都一定存在
| 2018-6-13 15:29 | 显示全部楼层
万向锁
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