UWB超宽带TDOA高精度定位方案，使用DecaWave DW1000作为 UWB 收发器，使用TDOA方式定位，精度达到10~30cm左右，已有实际应用案例。
因非技术原因，转让全套技术方案，或其他方式的商业合作。
项目概况：
最小系统由4个(或5个)基站、1个时钟源及n个标签组成, 标签发出定位信号, 基站根据收到定位信号的时间差计算标签的坐标。时钟源负责为基站提供时钟同步信号。
硬件：
基站(时钟源)：POE供电、Ethernet网络连接、DW1000带LNA/PA、STM32主控，可提供基站的全套SCH/PCB文件，及PCBA样品、基站成品
标签：STM32主控、DW1000带LNA、充电电路、MPU 6050三维加速度计、亮度检测、电量检测、报警开关，低功耗设计(待机电流15uA)，可提供手环、工牌两种款式标签的全套SCH/PCB文件，及PCBA样品、成品、手环模具
软件：
基站和时钟源的bootloader、application代码(C语言)，可通过网络更新固件，固件使用AES加密
标签的bootloader、application代码(C语言)，可通过USB更新固件，固件使用AES加密
定位引擎的代码(Java)，接口协议及Java接口程序，可根据协议开发其他语言的接口
重要技术(全部自主开发、拥有完整版权)：
基站的时钟同步算法，保持基站间的时钟误差在ps级别
TDOA定位算法，根据时间差计算坐标，可以以1维、2维、3维方式工作
纠偏算法，对特定场景下的固定误差进行纠偏
多种滤波器算法，对干扰进行过滤，以适应不同用户的场景
多区域切换算法，融合多种因子(坐标、信号强度、加速度等等)进行区域判断切换
正在开发中的还有：
无线网络连接的基站(433M无线、WiFi, 5V供电, 以无线把无线定位数据传送给服务器端, 方便非固定环境如隧道、矿井中的基站部署)，
手拉手POE基站(基站集成POE受电电路、POE供电交换机, 形式上把全部基站串连在一条网线上，以降低施工成本)
在我们的一个实际案例中，用户的定位环境为金属墙壁，房间的6个墙面均为金属板，某些房间有玻璃窗，从理论上说这样的环境非常恶劣，因为金属墙壁对无线信号的反射会导致定位会受到很大干扰。我们为此进行了专门的优化，基本上定位精确度达到50cm以内。
如果您有兴趣，欢迎联系我。 扣 30823154 (验证注明 UWB) |
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