很多客户的产品逻辑关系十分复杂，实时性的要求较高，就会变得难以驾驭，容易出BUG，这时候就需要划分模块，划分了模块，就需要处理模块间的协调，资源分配，合理分配CPU时间，这些问题，再有RTOS的参与下，会变得简单些， 单片机上跑的操作系统比较常见的是RFEE RTOS和UCOS，个人更加倾向于FREE RTOS：
一、freeRTOS比uCOS II优胜的地方：
1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。
2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。
3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级。因此，理论上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。
4。freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。
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