28075 ePWM 的奇怪问题

只看该作者 · 2018-9-25 18:56

今天测试 ePWM 的互补死区控制功能.
发现用 PWM6,7,8 怎么设置, 波形也没有死区时间. 但是同样的设置在 PWM9,10,11 就能正常的死区时间, 真是奇怪!
不知道有遇到类似问题的么

3万 · 2018-9-25 20:16

没测试对比过这个。外部电路是否相同？还有io的内部结构，看有没有差异

只看该作者 · 2018-9-27 06:49

dirtwillfly 发表于 2018-9-25 20:16
没测试对比过这个。外部电路是否相同？还有io的内部结构，看有没有差异

外部电路当然相同, 因为只是开发板, 仅连接了插针.

这应该与 GPIO 不相关, 与 ePWM 模块相关吧, 但手册并没有提到模块之间的这个区别

3万 · 2018-9-27 08:11

Acasa 发表于 2018-9-27 06:49
外部电路当然相同, 因为只是开发板, 仅连接了插针.

这应该与 GPIO 不相关, 与 ePWM 模块相关吧, 但手册 ...

有条件的话也可以换个板子试试，以排除下mcu或者板子的焊接问题等

只看该作者 · 2018-9-30 06:51

经过调试, 寄存器比对.
发现 HRCNFG 的 SELOUTB 位的问题.
由于使用互补 PWM, 我设置了这个位. 就没有死区了, 去掉就有了.
奇怪的是, 初始化 PWM6,7,8 能设置这一位. 但同样的代码初始化 PWM9,10,11 就没有设置上. 这位还是0. 所以后面的 PWM 死区仍然有效

3万 · 2018-9-30 08:48

Acasa 发表于 2018-9-30 06:51
经过调试, 寄存器比对.
发现 HRCNFG 的 SELOUTB 位的问题.
由于使用互补 PWM, 我设置了这个位. 就没有死区 ...

有些io功能有复用，内部结构有些会略有差异。
多翻翻数据手册一般就能找到原因

28075 ePWM 的奇怪问题

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